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EMD方法原理及其在ECG信号处理中存在的问题分析综述

目录

TOC\o1-3\h\u21799EMD方法原理及其在ECG信号处理中存在的问题分析综述 1

234951.1引言 1

156781.2经验模态分解算法（EMD）原理 2

56391.2.1瞬时频率的概念 2

155021.2.2固有模式函数 3

320041.2.3经验模态分解算法（EMD） 4

29311.3EMD算法的缺陷 12

278751.4EEMD分解及存在的问题 16

281081.5变分模式分解（VMD）及其缺陷 18

1.1引言

1998年，Huang等人提出一种截然不同的信号分析方法，HHT（希尔伯特-黄变换）。它包含分解信号的经验模态分解（EMD，Empiricalmodedecomposition）和进行时频分析的Hilbert变换[58]两个部分。不同以往的信号分析手段，EMD算法将一段非线性非稳定信号分解为一系列固有模态函数（IMF，Intrinsicmodefunctioncomponents），IMF作为原始信号的成分，不需要一组先验的基对信号拟合。EMD分解出来的信号成分之所以称之为固有模式分量，是因为这些IMF经过Hilbert变换得到的频率是有意义的，通过希尔伯特变换就可以得到信号的能量-频率-时间分布，直观看到信号的瞬时频率值和对应频率分量的能量大小。由此，HHT方法对频率的定义与傅里叶变换和小波变换有了质的不同，摆脱了基于先验基测不准原理的束缚，在各行各业中得到广泛应用，对很多工程应用中涉及的非线性问题，提供了不错的解决方案，表现出了良好的处理非线性非平稳信号的性能。

王文波等基于模态单元比例萎缩的EMD方法设计出一套针对脉冲星信号的消噪算法，更加有效去除脉冲星信号中的噪声的同时更好的保留了原始信号中有用的细节[67]；李珊等利用EMD算法对燃烧器火焰静电信号进行去噪，获得信号能量熵表征火焰带电颗粒运动的复杂度，取得了不错的分析效果[68]；周宣赤等利用HHT方法对2007年Notohanto地震数据进行分析，探究地震内在的特点和规律，用于对地震的预防检测中[69]；王翰等采用EMD方法和指标能量相结合的方法，对水轮机尾水管动态特征信息进行提取并进行验证，结果表明该算法提取水轮机特征向量能力明显[70]。但是经过多年的算法实践，经验模式分解（EMD）算法存在的一系列问题也从理论和应用两个层面暴露了出来。

本章简单介绍EMD，EEMD和VMD算法原理，及其在心电信号处理方面的应用以及还存在的问题，并分析产生缺陷的原因。

1.2经验模态分解算法（EMD）原理

1.2.1瞬时频率的概念

一直以来，对信号频率的定义都是建立在傅里叶变换的基础上的，信号的频率定义为跨越整个数长度且恒定振幅的正弦或余弦函数的频率。而这个定义就意味必然要求一段完整的信号才有频率，无法定义瞬时频率。自从有了希尔伯特变换之后，频率有了新的定义，对于一个随机序列x(t)，定义希尔伯特变换如下：

y

其中，P表示柯西（Cauchy）主值。X(t)和Y(t)可以构成复共轭对，可以得到一个解析信号，Z(t)，如下：

z(t)=x(t)+iy(t)=a(t)

其中，

a(t)=[x2

a(t)为随时间变化的幅度信息，θt

ω=

但是，hilbert变换得到瞬时频率并不一定是有意义的，从上面的公式可以看出，对于一个自然的非平稳非线性信号，同一时刻的hilbert变换得到的瞬时频率只有一个。如果一个自然信号本身是多种物理信号的叠加，那么理论上这个信号在同一时刻应该具有多个瞬时频率，通过hilbert变换得到的单一瞬时频率在这时显然是没有物理意义的。

为了得到有意义的瞬时频率，要求希尔伯特变换处理的信号是单一模式。因此，希尔伯特变换的瞬时频率定义一直没能得到比较合理应用，Huang等创新性设计出的EMD算法，将每个非线性非平稳信号分解成固有模式分量（IMF），使得信号分解出的成分进行希尔伯特变换得到的瞬时频率是有意义的。

1.2.2固有模式函数

对希尔伯特变换，在物理上得到有意义的瞬时频率的必要条件是：函数对称于局部零均值，且有相同的极值点和过零点。基于希尔伯特变换的特性，Huang