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备用电源的自投系统设计与实现的案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u13795备用电源的自投系统设计与实现的案例分析 1

61921.1备自投设计方案 1

309721.1.1控制方式的选择 1

106091.1.2备自投系统设计框架 2

86251.1.3PLC选型及配置 4

218911.2系统硬件部分 5

307301.2.1电气一次系统 5

234091.2.2I/O地址分配及二次控制回路 6

3801.3备自投运行逻辑 9

192091.3.1充电条件 10

302141.3.2启动条件 11

281811.3.3闭锁条件 11

110131.4系统软件设计 12

51981.4.1梯形图编程过程说明 12

25211.4.2程序段具体说明 13

81801.5小结 19

备自投设计方案

控制方式的选择

传统的备自投装置一般采用大量的继电器、接触器等元件来搭建组成，虽然能满足一定的控制需求，但其接线通常比较复杂，装置出错概率较大，而且不便于调试、检修以及修改控制逻辑，使用寿命较短，难以满足较高的供电可靠性要求，同时无法解决通信问题，多级备自投之间不能有效地配合。

随着信息时代来临，微机型备自投装置应运而生，现如今已经广泛应用于电力系统中，以高性能单片机和PLC为控制核心的微机备自投装置占据了主体地位，通过软件编程的方式替代了硬件间的实际接线，极大地方便了控制程序的调试和修改，而不需要像传统型一样重新布线。同时，微机型设备使变电站运行更加自动化，实现分散控制和集中管理，提高了系统的可靠性和高效性[15]。

本课题选用了可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）的控制方式，PLC实质上是一种专用于工控领域的计算机，具有通用性强、体积小、功耗低、抗干扰能力强等优点，包括电源、CPU、存储、信号、通信等多个模块。PLC的运行过程一般包含三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段，完成这三个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间，CPU以固定的扫描速率对这三个步骤重复执行[16]。基于PLC的备自投减少了继电器的使用数量，用PLC内部的虚拟继电器替代了实物继电器，根据开关量输入信号，直接通过程序给出输出信号，减少了一些中间步骤，同时能把延时做的更加精准，降低了出错的概率[17]。

相比较于单片机的控制方式，PLC的编程语言更容易使工程技术人员理解和掌握。单片机的编程语言往往为C语言，例如C51语言，需要掌握一定计算机编程知识的人员来编写；而PLC的编程语言包含了梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能图和结构化文本五种，本设计采用了梯形图编程语言，相较于其他几种，梯形图编程沿用了传统的继电器接线逻辑，程序编写更加直观，对于电气设计人员来讲更加熟悉。

备自投系统设计框架

根据本课题研究内容和备自投工作原理，可构建出备用电源自动投入系统框架，其硬件部分主要是变电站一次系统及其二次控制回路部分，软件部分包含利用Step7编写的PLC控制程序、PLCSIM运行仿真和组态软件的搭建模型与监控。

本课题以110kV变电站为例，分别为其设计了高压侧110kV的进线备自投、桥备自投和低压35kV侧分段备自投三种方案。

如图3.1所示为本课题备自投系统的设计思路，首先将备自投装置接入到变电站中，利用电压互感器从一次系统中采集到的电压信号，传输到欠电压继电器中，以继电器的触点动作信号、断路器分合位置信号以及备自投的闭锁信号作为开关量信号输入到PLC控制核心，控制程序需根据备自投不同的工作方式分别编写，在下文会对PLC程序逻辑具体展开。由PLC产生的开关量输出信号，通过中间继电器，到达断路器的控制继电器，进而控制变电站一次系统中断路器的动作，实现投入备用电源的目的，同时报警信号输出到指示灯，在母线失电情况下报警，备用电源投入后解除报警。PLC与上位机实时交互信息，可直观地展示和控制备自投系统，但离开上位机系统仍可以正常工作，作为下位机的PLC才是系统必不可少的部分。

图3.SEQ图\*ARABIC\s11备自投系统设计框架

如图3.2所示为PLC内部的控制逻辑，虽然在不同工作方式下备自投的具体运行逻辑不同，但其都是通过三类控制条件来搭建运行逻辑：充电条件、启动条件、闭锁条件，本章第三节会具体分析各个条件。关于备自投系统的程序设计，应考虑到电力系统中的大部分故障，但是对于一些出现概率极小的故障，不应考虑到备自投设计中，以免使设计逻辑过于复杂，降低可靠性，总之要根据工业现场实际情况，合理地优化PLC程序。

首先，PLC上电复位，接收输入信号，实时