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融合差分进化与粒子群：探寻WSN节点定位最优解

一、引言

1.1研究背景与意义

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种由大量微型传感器节点组成的自组织网络，凭借其强大的感知、采集和处理信息能力，在诸多领域得到了广泛应用。在军事领域，WSN可用于监测敌军动态、定位目标以及检测生化攻击等，为军事决策提供关键情报支持，极大地提升了战场态势感知能力。在环境监测方面，能够实时监测空气质量、水质状况、土壤湿度和温湿度等环境参数，为环境保护和生态研究提供丰富的数据，有助于及时发现环境问题并采取相应措施。在智能交通领域，可实现车辆的实时定位与追踪，优化交通流量，提高道路通行效率，还能辅助自动驾驶技术，提升交通安全水平。在医疗健康领域，可用于远程医疗监测，实时收集患者的生理数据，为医生提供准确的诊断依据，实现对患者的远程健康管理。

在WSN的众多应用中，节点定位起着举足轻重的作用，是实现精准感知和有效决策的关键基础。在智能农业中，只有准确知晓传感器节点的位置，才能精确获取农田不同区域的土壤养分、水分和病虫害等信息，进而实现精准灌溉、施肥和病虫害防治，提高农作物产量和质量。在智能家居系统里，节点定位能够实现对家居设备的精确定位与控制，如智能照明系统可根据人员位置自动调节亮度和开关状态，智能安防系统能准确判断入侵位置并及时报警。若节点定位不准确，会导致采集的数据与实际位置不匹配，使后续的分析和决策出现偏差，严重影响WSN应用的效果和可靠性。

传统的WSN节点定位算法在定位精度、抗干扰能力和计算复杂度等方面存在一定的局限性，难以满足日益增长的高精度应用需求。差分进化算法（DifferentialEvolution，DE）和粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）作为两种优秀的智能优化算法，在全局优化问题中展现出良好的性能。DE算法基于种群个体间的差异向量进行变异操作，具有较强的全局搜索能力和鲁棒性；PSO算法则模拟鸟群或鱼群的群体行为，通过粒子间的信息共享和协作来寻找最优解，收敛速度较快。将DE和PSO算法进行混合优化，应用于WSN节点定位算法中，能够充分发挥两种算法的优势，弥补彼此的不足，提高算法寻优过程的速度和效果，从而提升节点定位的准确性，为WSN在更多领域的高效应用提供有力支持，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在国外，WSN节点定位算法的研究起步较早，取得了丰硕的成果。早期的研究主要集中在基于测距的定位算法，如基于接收信号强度指示（ReceivedSignalStrengthIndicator，RSSI）、到达时间（TimeofArrival，TOA）、到达时间差（TimeDifferenceofArrival，TDOA）和到达角度（AngleofArrival，AOA）等方法。这些算法虽然定位精度相对较高，但对硬件设备要求苛刻，成本高昂，且容易受到环境因素的干扰。为了解决这些问题，研究人员逐渐将目光转向无需测距的定位算法，如DV-Hop算法及其改进算法。DV-Hop算法利用节点间的跳数和锚节点的位置信息来估算未知节点的位置，具有实现简单、成本低的优点，但定位精度有限。针对这一问题，国外学者提出了多种改进策略，如采用加权平均的方法计算平均每跳距离，以提高定位精度；引入卡尔曼滤波对节点的估计位置进行修正，减小定位误差；结合粒子群优化算法（PSO）、遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）等智能优化算法，对DV-Hop算法中的参数进行优化，从而提升定位性能。

在差分进化算法和粒子群算法的应用方面，国外也进行了大量的研究。文献[具体文献]将差分进化算法应用于WSN节点定位中，通过对节点位置的优化，提高了定位精度，但该算法在收敛速度上存在一定的不足。文献[具体文献]利用粒子群算法对WSN节点进行定位，取得了较好的效果，但在复杂环境下容易陷入局部最优解。为了充分发挥两种算法的优势，一些研究尝试将差分进化算法和粒子群算法进行混合优化。文献[具体文献]提出了一种基于差分进化和粒子群混合优化的WSN节点定位算法，该算法在粒子群算法进化的过程中，引入差分进化算法的变异和交叉操作，增强了算法的全局搜索能力，提高了定位精度。然而，该算法在参数设置和计算复杂度方面仍有待进一步优化。

在国内，随着对WSN研究的不断深入，节点定位算法也成为了研究的热点之一。国内学者在借鉴国外研究成果的基础上，结合国内的实际应用需求，提出了许多具有创新性的算法。在基于测距的定位算法研究中，通过改进硬件设备和信号处理算法，提高了测距