基于PLC的电梯控制系统设计与实现及运行平稳性提升研究毕业答辩汇报.pptxVIP

第一章绪论第二章系统总体设计第三章PLC硬件设计与实现第四章PLC软件设计与实现第五章运行平稳性提升实验研究第六章结论与展望

01第一章绪论

研究背景与意义电梯行业现状分析PLC技术应用优势研究意义与价值全球电梯保有量及中国电梯市场发展趋势可靠性、灵活性及可扩展性分析提升运行平稳性、降低能耗及推动智能楼宇建设

国内外研究现状国外研究进展国内研究现状研究空白与挑战德国Siemens公司及美国JohnsonControls的技术应用案例浙江大学团队的研究成果及局限性缺乏硬件与软件协同优化的系统性设计

研究内容与目标硬件层面设计基于西门子S7-1200的PLC控制系统硬件选型软件层面设计开发启停、群控、故障诊断等模块的软件算法平稳性提升研究建立平稳性评价指标体系，优化控制算法能耗管理研究动态调整变频器输出频率，优化启停策略实验验证计划通过仿真实验与实物调试验证系统性能

技术路线与预期成果技术路线设计预期成果应用价值分阶段实施计划，包括需求分析、系统架构设计、硬件选型、软件开发、仿真验证、实物调试及实地测试实物成果：基于PLC的电梯控制系统原型；理论成果：EI收录论文及发明专利；应用成果：测试数据验证系统性能适用于商业综合体、医院等高负载场景，降低运维成本30%

02第二章系统总体设计

需求分析功能需求分析性能需求分析安全需求分析基本功能：实现轿厢上下运行、楼层呼叫响应、超载保护；扩展功能：支持IC卡识别、故障自诊断、能耗统计平稳性指标：加速度波动≤0.1m/s2，减速度曲线平滑度≥0.85；能耗指标：满载运行时功率因数≥0.92符合GB/T10060-2009标准，设计冗余保护电路，如核电站电梯系统双PLC备份

系统架构设计硬件架构设计软件架构设计关键模块设计核心层：西门子S7-1200PLC；执行层：三菱FR-A700变频器；感知层：MitsubishiE6A系列编码器；交互层：TFT触摸屏控制模块：启停逻辑、群控算法、PID调节；诊断模块：故障代码自动生成、历史数据存储；通信模块：ModbusTCP实现与楼宇管理系统数据交互平稳性优化模块：改进型Smith预估器结合前馈控制；能耗管理模块：动态调整变频器输出频率；故障诊断模块：故障树逻辑设计

关键模块详细设计平稳性优化模块设计能耗管理模块设计模块间协同设计算法原理：改进型Smith预估器结合加速度前馈控制；实现方法：在PLC中嵌入浮点运算指令；测试数据：仿真实验显示平稳性提升33%策略：动态调整变频器输出频率，结合楼层历史使用率优化启停策略；硬件支持：集成ADE7953电能计量芯片；案例：上海某商场试点年节省电费约85万元通过表格展示各模块输入输出关系，确保系统各模块高效协同工作

设计原则可靠性原则可扩展性原则经济性原则双冗余设计：如核电站电梯系统双PLC备份；故障安全机制：断电时自动切换至应急发电模式模块化编程：预留5个IO口用于未来功能扩展；支持以太网接入：便于接入物联网平台选用国产化核心器件：如许继电器PLC，成本降低35%；优化软件算法：减少计算量，降低CPU负载率至30%以下

03第三章PLC硬件设计与实现

硬件选型PLC核心单元选型传感器选型安全元件设计性能指标：SiemensS7-1200系列，I/O点数满足需求，内置EM231模拟量模块，支持TIAPortal组态软件；对比数据：同等性能的欧姆龙CP系列价格高20%轿厢位置：MitsubishiE6A-CA6A编码器，精度±0.02mm；载重检测：HoneywellMLX90393称重模块，量程500kg，精度0.1%急停按钮：IECEx认证；门锁继电器：施耐德C65；极限开关：倍加福RDS系列

电气原理图设计主控柜布局设计关键电路设计EPLAN软件应用模块化安装方式：预留2个扩展槽位；高低压器件分区隔离：如变频器安装于通风柜内启停控制电路：使用PLC输出控制接触器；急停电路：急停按钮串联主回路；冗余设计：双路输入控制电源，切换时间＜0.1秒绘制原理图遵循IEC61131-3标准：使用图形符号表示继电器；生成BOM清单：减少采购误差率至5%以下

安装与接线安装规范接线流程测试方法控制柜尺寸：800×600×1800mm；电缆选型：动力线使用NH3B2V，控制线选用RVV6×0.75主回路：先接主电源，再接变频器输出端，最后接电机；控制回路：按信号流向顺序接线；安全回路：急停回路双线制，断线时触发报警通电前用万用表检测线路通断；通电后用示波器观察PLC输出波形；实验室平台载重范围有限（≤1000kg），实际应用需测试更大负载情况

实物调试实验室调试抗干扰措施调试结果使用Pro-faceHMI触摸屏模拟电梯运行，测试各模块响应时间；发现问题：PID参数整定不当时会导致振荡，需采用