野外机器人视角下场景图像理解中偏振特性的深度剖析与应用拓展.docx

野外机器人视角下场景图像理解中偏振特性的深度剖析与应用拓展

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域。其中，野外机器人由于其能够在复杂的自然环境中执行任务，近年来受到了广泛的关注和研究。从农业领域的农田作业、果园采摘，到救援行业的灾难现场搜救，再到科研范畴的野生动物监测和地质勘探，野外机器人的身影无处不在。在农业场景下，智能农田巡查机器人能够在广袤田野间自主导航，实时监测作物生长状况、病虫害情况，并精确施药施肥，极大地提高了农业生产效率，减轻了农民的劳动强度；在灾难救援场景中，面对地震、洪水等极端灾害，荒野机器人能够穿越废墟、涉水前行，寻找