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嵌入式系统应用仿真：汽车电子系统仿真_（14）.实时操作系统RTOS仿真.docx

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    实时操作系统RTOS仿真

    1.实时操作系统RTOS简介

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种用于管理嵌入式系统的操作系统的特殊类型。与通用操作系统不同，RTOS的主要特点是能够保证任务的实时性，即在指定的时间内完成任务。这种特性在汽车电子系统中尤为重要，因为许多安全关键任务需要在严格的时间约束下执行。例如，发动机控制、刹车系统、安全气囊等都需要在几毫秒内响应外部事件。

    1.1RTOS的基本概念

    实时性：RTOS能够确保任务在规定的时间内完成。实时性分为硬实时和软实时。硬实时要求任务必须在严格的时间限制

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