嵌入式系统综合仿真：系统级仿真_（2）.系统级仿真概述.docxVIP

PAGE1

PAGE1

系统级仿真概述

1.系统级仿真的定义与意义

1.1定义

系统级仿真（System-LevelSimulation）是指在整体系统层面进行的仿真，它关注整个嵌入式系统的功能、性能和行为，而不仅仅是单个组件或模块。通过系统级仿真，开发人员可以在系统设计的早期阶段验证和优化系统架构，检测和解决潜在的问题，提高系统的可靠性和效率。

1.2意义

系统级仿真在嵌入式系统开发中具有重要的意义：-早期验证：在硬件实现之前，通过仿真验证系统的设计是否符合预期。-性能优化：评估不同设计选择对系统性能的影响，从而进行优化。-调试与诊断：在仿真环境中更容易发现和调试系统中的问题。-成本节约：避免在硬件实现和测试阶段发现重大问题，节省时间和成本。-多领域集成：支持不同领域的组件（如硬件、软件、通信）在同一仿真环境中进行验证。

2.系统级仿真的分类

2.1按照仿真对象分类

硬件仿真：仿真嵌入式系统的硬件部分，包括处理器、存储器、外设等。

软件仿真：仿真嵌入式系统的软件部分，包括操作系统、驱动程序、应用程序等。

混合仿真：同时仿真硬件和软件，以验证两者的交互和集成。

2.2按照仿真精度分类

行为级仿真：关注系统的行为和功能，不考虑具体的实现细节。

寄存器传输级（RTL）仿真：仿真硬件的寄存器传输级模型，具有较高的精度。

周期精确仿真：仿真硬件的每一周期操作，精度最高但速度较慢。

2.3按照仿真时间分类

快速仿真：用于早期验证和调试，速度较快，但精度较低。

详细仿真：用于性能评估和优化，精度较高，但速度较慢。

3.系统级仿真的工具与平台

3.1常用工具

ModelSim：用于硬件仿真的工具，支持VHDL和Verilog。

SystemC：用于系统级仿真的C++库，支持硬件和软件的混合仿真。

MATLAB/Simulink：用于系统建模和仿真的工具，支持多领域的仿真。

QEMU：用于虚拟化和系统级仿真的工具，支持多种处理器架构。

3.2仿真平台

FPGA：现场可编程门阵列，支持硬件级别的仿真和原型验证。

虚拟机：如VMware和VirtualBox，用于软件级别的仿真。

嵌入式开发板：如RaspberryPi和Arduino，用于硬件和软件的联合仿真。

4.系统级仿真的基本流程

4.1模型建立

在系统级仿真中，首先需要建立系统的模型。模型可以是硬件模型、软件模型或两者的结合。模型的建立需要考虑系统的功能、性能和行为需求。

4.1.1硬件模型

硬件模型通常使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编写。以下是一个简单的Verilog硬件模型示例：

//简单的Verilog硬件模型：4位加法器

moduleadder_4bit(

input[3:0]a,b,

output[3:0]sum,

outputcarry

);

//内部信号

wire[3:0]sum_temp;

wirecarry_temp;

//4位加法器

assign{carry,sum}=a+b;

//仿真测试

initialbegin

$dumpfile(adder_4bit.vcd);

$dumpvars(0,adder_4bit);

//测试用例

a=4b0011;

b=4b0010;

#10;

$display(Sum=%b,Carry=%b,sum,carry);

$finish;

end

endmodule

4.1.2软件模型

软件模型通常使用高级编程语言（如C或C++）编写。以下是一个简单的C++软件模型示例：

//简单的C++软件模型：4位加法器

#includeiostream

classAdder4Bit{

public:

//4位加法器函数

voidadd(uint8_ta,uint8_tb,uint8_tsum,uint8_tcarry){

uint8_ttemp_sum=a+b;

sum=temp_sum0x0F;//取低4位

carry=(temp_sum4)0x01;//取进位

}

};

intmain(){

uint8_ta=0x03;//4b0011

uint8_tb=0x02;//4b0010

ui