嵌入式系统综合仿真：系统级仿真_（4）.嵌入式系统建模方法.docxVIP

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嵌入式系统建模方法

1.引言

嵌入式系统建模是嵌入式系统设计和仿真中的一个关键步骤。通过建模，设计者可以对系统的行为、性能和资源需求进行预测和优化。建模方法的选择和应用对于系统的成功仿真和最终实现至关重要。本章将详细介绍几种常见的嵌入式系统建模方法，包括行为建模、结构建模和混合建模，并通过具体例子说明这些方法的应用。

2.行为建模

2.1定义与特点

行为建模（BehavioralModeling）是一种从系统功能和行为的角度来描述和分析嵌入式系统的方法。它关注系统的输入输出关系和内部逻辑，而不限制具体的实现细节。行为模型通常使用高级语言（如C、C++、Python等）编写，便于快速验证和调试。

2.2行为建模工具

常见的行为建模工具有：-MATLAB/Simulink：广泛用于控制系统、信号处理和通信系统的建模。-SystemC：用于电子系统设计，支持高级行为建模。-Modelica：用于物理系统的建模，特别适用于多领域系统。

2.3行为建模示例

2.3.1使用C语言进行行为建模

假设我们要设计一个简单的温度控制系统，该系统需要根据温度传感器的输入，控制加热器的开关。我们可以使用C语言来描述系统的功能。

//温度控制系统的行为模型

#includestdio.h

#defineTHRESHOLD30.0//温度阈值

//温度传感器读取温度

doubleread_temperature(){

//模拟读取温度，实际应用中需要与硬件接口连接

return32.0;//假设当前温度为32.0度

}

//控制加热器的开关

voidcontrol_heater(doubletemperature){

if(temperatureTHRESHOLD){

printf(Temperatureisabovethreshold.Turningoffheater.\n);

//硬件接口代码：关闭加热器

}else{

printf(Temperatureisbelowthreshold.Turningonheater.\n);

//硬件接口代码：打开加热器

}

}

intmain(){

doublecurrent_temperature=read_temperature();

control_heater(current_temperature);

return0;

}

2.3.2使用MATLAB/Simulink进行行为建模

在MATLAB/Simulink中，我们可以使用块图来描述系统的功能。以下是一个简单的温度控制系统模型：

创建Simulink模型：

打开MATLAB并创建一个新的Simulink模型。

添加一个“SineWave”块来模拟温度变化。

添加一个“RelationalOperator”块来比较温度和阈值。

添加一个“Switch”块来控制加热器的开关。

添加一个“Scope”块来观察温度和加热器状态。

配置块图：

SineWave：设置波形参数，例如频率为0.1Hz，振幅为10，偏移为20，模拟温度在20到30度之间波动。

RelationalOperator：设置比较类型为“”，阈值为30。

Switch：设置阈值为30，当温度高于阈值时输出0，否则输出1。

Scope：连接输出端口以观察温度和加热器状态。

运行仿真：

运行仿真并观察“Scope”中的波形，验证系统的控制逻辑。

2.4行为建模的优势与局限

2.4.1优势

快速验证：高级语言和图形化工具使得系统功能可以快速验证。

便于调试：行为模型通常具有清晰的逻辑结构，便于调试和修改。

跨平台：行为模型可以在不同的平台上运行，便于移植。

2.4.2局限

缺乏细节：行为模型通常不包含具体的硬件实现细节，难以用于硬件设计。

性能评估有限：行为模型主要用于功能验证，对于性能评估（如功耗、延迟等）有限。

3.结构建模

3.1定义与特点

结构建模（StructuralModeling）是一种从系统组成结构的角度来描述嵌入式系统的方法。它关注系统的模块化设计和各模块之间的连接关系。结构模型通常使用硬件描述语言（如VHDL、Verilog等）编写，适用于详细的硬件设计。

3.2结构建模工具

常见的结构建模工具有：-VHDL：广泛用于数字系统设计。-Verilog：与VHDL类似，但语法更简洁。-SystemC：支持结构建模，适用于系统级设计。

3.3结构建模示例

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