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电机与拖动基础总复习汇总

引言

电机与拖动基础是电气工程及其自动化等相关专业的核心课程，它主要研究各类电机的基本原理、运行特性以及如何通过电气方法实现对生产机械运动的控制。掌握这门课程的知识，对于理解和应用现代工业自动化技术至关重要。本汇总旨在梳理课程核心知识点，帮助读者系统回顾，巩固基础，为后续学习和工程实践奠定坚实基础。

一、电机学理论基础

1.1磁路基本定律

电机的核心是电磁能量的转换，而磁路是实现这一转换的媒介。理解磁路的基本定律是分析电机内部电磁关系的前提。

*安培环路定律：在磁路中，磁场强度矢量沿任一闭合路径的线积分等于该路径所包围的所有电流的代数和。它揭示了磁动势与磁场强度之间的关系，是计算磁路励磁电流的基础。

*磁路欧姆定律：对于一段均匀磁路，磁通Φ等于磁动势F除以磁阻Rm，即Φ=F/Rm。磁阻Rm与磁路的长度l、磁导率μ和截面积A有关，表达式为Rm=l/(μA)。此定律形式上类似于电路欧姆定律，有助于理解磁路中的磁通分配。

*电磁感应定律：当穿过闭合导体回路的磁通量发生变化时，回路中会产生感应电动势。其大小与磁通量的变化率成正比，方向由楞次定律确定。这是发电机运行的基本原理，也是电机中反电动势产生的原因。

*电磁力定律：载流导体在磁场中会受到电磁力的作用。力的大小为F=BIl（直导体垂直于磁场时），方向由左手定则判定。这是电动机运行的基本原理。

1.2电路基本定律在电机中的应用

电机本身是一个复杂的电磁系统，其电路分析离不开基尔霍夫定律等基本电路定律。在分析电机的定子、转子电路时，需将这些定律与电机的电磁特性相结合，建立相应的电压平衡方程，这是求解电机运行状态的关键。

二、直流电机

2.1直流电机的结构与工作原理

*基本结构：主要由定子（磁极、机座、电刷装置）和转子（电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴）两大部分组成。

*工作原理：基于电磁感应和电磁力定律。直流电动机运行时，电枢绕组通入直流电流，在磁场中受到电磁力形成电磁转矩，驱动转子旋转；直流发电机运行时，原动机拖动电枢旋转，电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，通过换向器和电刷输出直流电。换向器是直流电机的关键部件，它将电枢绕组内的交流电转换为外部电路的直流电（发电机）或反之（电动机）。

2.2直流电机的电枢反应与换向

*电枢反应：电枢电流产生的磁场对主磁极磁场的影响称为电枢反应。它会使主磁场发生畸变，并可能产生去磁或增磁效应，影响电机的运行性能（如端电压、过载能力等）。

*换向：指电枢绕组元件从一条支路经过电刷短路，进入另一条支路时，元件内电流方向的改变过程。良好的换向是保证电机正常运行的重要条件。影响换向的因素包括电磁、机械等多方面，可通过装设换向极、调整电刷位置等措施改善换向。

2.3直流电动机的运行特性

*工作特性：主要指他励直流电动机的转速特性（n=f(Ia)）、转矩特性（Tem=f(Ia)）和效率特性（η=f(P2)）。这些特性曲线直观反映了电动机在不同负载下的运行状况。

*机械特性：描述电动机转速n与电磁转矩Tem之间的关系n=f(Tem)，是分析电力拖动系统运行性能的重要工具。他励直流电动机的固有机械特性是一条略向下倾斜的直线，其硬度取决于电枢回路电阻。

2.4直流电动机的启动、调速与制动

*启动：启动时需限制启动电流（因其电枢电阻小，直接启动电流极大）。常用方法有电枢回路串电阻启动和降压启动。

*调速：他励直流电动机的调速方法主要有三种：电枢串电阻调速（机械特性变软，效率低）、降低电枢电压调速（恒转矩调速，特性硬，效率高）和减弱励磁磁通调速（恒功率调速，转速升高）。

*制动：目的是使拖动系统快速停车、减速或稳定在某一转速下工作。常用的电气制动方法有能耗制动（将动能转化为电能消耗在电阻上）、反接制动（电源反接或电枢反接，制动强烈但需防止反转）和回馈制动（将动能回馈电网，节能，适用于高速下放重物或减速过程）。

三、交流电机

3.1三相异步电动机的结构与工作原理

*基本结构：主要由定子（定子铁心、定子绕组、机座）和转子（转子铁心、转子绕组、转轴）组成。转子绕组有笼型和绕线型两种。

*工作原理：定子三相绕组通入对称三相交流电，产生旋转磁场。旋转磁场切割转子导体，在转子绕组中感应出电动势和电流（笼型转子为短路电流，绕线型转子为通过集电环输出的电流）。转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，驱动转子旋转。转子转速n恒小于旋转磁场的同步转速n1，转差率s=(n1-n)/n1是异步电机的重要参数，体现了异步的程度。

3.2三相异步电动机的运行特性

*工作特性：指在额定电压和额定频率下，电动机的转速n、定子电流I1、功率因数cos