机械设计基础_5.凸轮机构-教案.docVIP

云南机电职业技术学院教案

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项目（任务）名称

凸轮机构设计

教学方法

及教学工具

1.授课以课件为主采用多媒体进行教学；

2.讲授与课堂提问相结合，理论知识讲授与实例分析相结合由浅入深进行教学；

3.采用目标教学法，把课程任务中内燃机配气凸轮机构设计内容作为习题让学生完成。

授课内容融入思政元素

?是□否

授课日期

授课节次

授课地点

项目（任务）描述

项目（任务）内容：实际生产中的机器，为满足各种工作要求需要不同类型的复杂运动，如等速、等加速等减速、简谐运动等，常用到凸轮机构，尤其是自动化和半自动化机械中应用更为广泛。凸轮传动通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。

项目（任务）清单

知识点及要求：

1.理解凸轮机构的应用、组成、特点及分类；

2.理解从动件的常用运动规律，了解这些规律在工程实际中的应用；

3.能够根据机构要实现的运动规律，设计盘形凸轮轮廓曲线；

4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定；

5.提升创新设计能力。

项目（任务）实施

思政元素：通过内燃机配气凸轮机构的设计提升学生的创新设计能力。

实施过程及步骤：

一、课程引入

观看内燃机配气机构动画，了解内燃机阀门是如何实现规律的启闭，引出本章学习内容。

任务驱动

1.凸轮机构是如何组成的？阐述凸轮机构的特点？

2.凸轮机构有哪些类型？

3.凸轮设计的根本任务是什么？

4.如何确定凸轮机构的基本尺寸？

三、项目实施方法

将学生分组，组织小组讨论任务书中的工作任务，确定任务方案后，完成任务，并进行汇报交流，教师根据学生学习情况进行评价总结。

项目学习内容：

5.1凸轮机构简介

5.1.1凸轮机构的应用、组成和特点

内燃机配气凸轮机构、自动机床进刀凸轮机构、冲床凸轮机构、绕线机凸轮机构

1.组成：凸轮，从动件，机架

2.作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动

3.优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。设计方便。

4.缺点：高副接触，易磨损。

项目（任务）实施

5.应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构。

5.1.2凸轮机构的分类

1.按凸轮形状分类

（1）盘形凸轮（2）移动凸轮（3）圆柱凸轮

2.按从动件的形式分

（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件

3.按凸轮与从动件的锁合方式分

（1）力锁合凸轮（2）形锁合凸轮

5.2凸轮机构工作过程和从动件运动规律

5.2.1凸轮与从动件的运动关系

基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。

推程、推程运动角：

远休、远休止角：

回程、回程运动角：

近休、近休止角：

行程：h

位移：s=r-r0

5.2.2从动件的常用运动规律

1.等速运动规律

2.等加速等减速运动规律

1）等加速

2）等减速

3.简谐运动规律

5.3盘形凸轮轮廓曲线的设计

5.3.1尖顶对心移动从动件盘形凸轮

凸轮机构工作时凸轮是运动的，而我们绘制凸轮轮廓时，却需要凸轮与图纸相对静止，为此，我们在设计中采用“反转法”。根据相对运动原理：如果给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-ω1，机构各构件间的相对运动不变。这样一来，凸轮不动，而从动件一方面随机架和导路以角速度-ω1绕O点转动，另一方面又在导路中移动。由于尖顶始终与凸轮轮廓相接触，所以反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓。

5.3.2滚子直动从动件盘形凸轮

滚子从动件盘形凸轮设计方法与尖顶对心移动从动件盘形凸轮方法相同，只需把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按照同样的方法求出一条轮廓曲线；然后以曲线上各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆；最后作这些圆的包络线便得到滚子从动件凸轮的实际轮廓。

5.4凸轮机构基本尺寸的确定

5.4.1滚子半径的选择

从减少凸轮与滚子间的接触应力来看，滚子半径越大越好；但是，必须注意，滚子半径增大后对凸轮实际轮廓曲线有很大影响。

5.4.2压力角的校核

1.压力角与作用力的关系：从动件在接触点B处所受力的方向与其速度方向之间所夹的锐角。压力角是反映凸轮机构受力情况的一个重要参数

直动从动件[α]=30o摆动从动件[α]=45o

项目（任务）实施

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