机械设计基础_4.平面连杆机构设计-教案.docVIP

云南机电职业技术学院教案

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项目（任务）名称

平面连杆机构设计

教学方法

及教学工具

1.授课以课件为主采用多媒体进行教学；

2.讲授与课堂提问相结合，理论知识讲授与实例分析相结合由浅入深进行教学；

3.采用目标教学法，把课程任务中自动送料机的设计内容作为习题让学生完成。

授课内容融入思政元素

?是□否

授课日期

授课节次

授课地点

项目（任务）描述

项目（任务）内容：

平面连杆机构是若干构件通过低副联接而成的平面机构，所有构件间的相对运动均为平面运动，也称平面低副机构。平面连杆机构能实现多种运动形式，广泛应用于各种机械和仪表中。分析平面连杆机构的组成，判别铰链四杆机构的基本类型，理解平面四杆机构的工作特性，掌握平面四杆机构的设计方法是正确进行平面连杆机构设计的前提。

项目（任务）清单

知识点及要求：

1.掌握平面连杆机构的组成；

2.掌握平面四杆机构的类型，能够根据机构的运动特性正确选择平面四杆机构的类型；

3.理解平面四杆机构的工作特性，了解这些特性在工程实际中的应用；

4.能够用图解法设计平面四杆机构；

5.培养学生的辩证思维能力。

项目（任务）实施

思政元素：唯物辩证法指出，一切事物都由既相互对立、又相互统一的一对矛盾组合而成（例如，有光就有影，有正就有负，有生就有死，有得就有失，等等）。止点虽然对机构运动不利，但它并不都是有害的，在实际工程应用中，有许多场合是利用止点来实现一定工作要求的，化不利为有利。因此，无论是学习还是生活中，我们都要学会辩证地看待问题。

实施过程及步骤：

一、课程引入

观看自动送料机动画，了解自动送料机的结构和运动规律，引出本章学习内容。

任务驱动

1.什么是平面连杆机构？

2.什么是铰链四杆机构？铰链四杆机构由哪些部分组成？

3.铰链四杆机构有哪些类型？列举身边常见的铰链四杆机构应用实例，并指出其属于哪种类型。

4.请归纳铰链四杆机构基本类型的判别方法。

5.曲柄滑块机构曲柄存在的条件？

6.什么是平面连杆机构的急回特性？急回特性如何描述？列举其实际应用。

7.何为止点？分析止点在平面连杆机构中的利与弊，并举例说明。

项目（任务）实施

三、项目实施方法

将学生分组，带着问题进行讨论学习，并进行汇报交流，教师根据学生学习情况进行评价总结项目学习内容：

4.1铰链四杆机构

4.1.1铰链四杆机构的组成和基本形式

1.铰链四杆机构的组成

所有构件间的连接都是转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。由机架、连架杆、连杆组成。

图4-1铰链四杆机构

2.铰链四杆机构的基本形式

铰链四杆机构根据其连架杆运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种形式。

（1）曲柄摇杆机构：一个连架杆做整周回转运动，一个连架杆做往复摆动。

（2）双曲柄机构：两个连架杆均能做整周回转运动。

（3）双摇杆机构：两根连架杆均只能在一定范围内摆动。

4.1.2铰链四杆机构基本类型的判别

1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件

条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和，即Lmax+Lmin≤L′+L″。

条件二：最短杆或其相邻杆为机架。

2.铰链四杆机构基本类型的判别准则

1.若满足条件一（即Lmax+Lmin≤L′+L″），则还需要根据最短杆的位置（即条件二）判断其基本类型，有如下三种情况：

（1）最短杆是机架，为双曲柄机构；

（2）最短杆是连架杆，为曲柄摇杆机构；

（3）最短杆是连杆，为双摇杆机构；

2.若不满足条件一（即Lmax+Lmin＞L′+L″），则该机构一定是双摇杆机构。

4.2铰链四杆机构的演化

4.2.1曲柄滑块机构

a)曲柄摇杆机构b)偏置曲柄滑块机构c)对心曲柄滑块机构

图4-2曲柄滑块机构

项目（任务）实施

a)b)c)

图4-3曲柄滑块机构的应用

4.2.2导杆机构

图4-4导杆机构图4-5导杆机构的应用

4.2.3摇块机构和定块机构

图4-6摇块机构及其应用图4-7定块机构及其应用

4.3平面四杆机构的工作特性

4.3.1运动特性

1.基本概念

极限位置：曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，如图4-18中的B1AC1和AB2C2两个位置，此时摇杆位置C1D和C2D称为极限位置，简称极位。

最大摆角：摇杆只能在两个极限位置C1D与C2D之间来回摆动，C1D与C2D的夹角称为最大摆角。

极位夹角：当摇杆处于极限位置时，曲柄