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微课教学设计《铰链四杆机构的组成与分类》

一、课程基本信息

*课程名称：铰链四杆机构的组成与分类

*适用对象：机械类相关专业学生、机械爱好者及工程技术入门人员

*课时：10-15分钟(微课)

*授课形式：多媒体讲授结合动画演示

二、教学目标

1.知识与技能：

*准确理解铰链四杆机构的定义及其基本组成部分。

*掌握铰链四杆机构的三种基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）的名称、运动特点及典型应用。

*能够根据给定的杆长参数，运用杆长之和条件判断铰链四杆机构的基本类型。

2.过程与方法：

*通过观察动画演示和实例分析，培养学生的观察能力和空间想象能力。

*通过对机构类型判别条件的推导和应用，培养学生的逻辑思维能力和分析解决问题的能力。

3.情感态度与价值观：

*激发学生对机械原理的学习兴趣，认识到机构在机械工程中的重要性。

*培养学生严谨细致的学习态度和对工程技术的敬畏之心。

三、教学重点与难点

*教学重点：

1.铰链四杆机构的组成及各构件的名称。

2.铰链四杆机构三种基本类型的名称、运动特点及应用实例。

3.铰链四杆机构类型的判别方法（杆长之和条件）。

*教学难点：

1.杆长之和条件的理解与灵活应用。

2.在具体机构中，准确判断哪个构件是曲柄，哪个是摇杆，并进而确定机构类型。

四、教学方法与手段

*教学方法：讲授法、演示法、提问法、案例分析法相结合。

*教学手段：多媒体课件（PPT）、Flash动画演示、实物图片展示。

五、教学过程设计

(一)导入新课(约1分钟)

*方式：展示生活或工程中常见的铰链四杆机构应用实例动画或图片（如：缝纫机踏板机构、汽车雨刮器机构、颚式破碎机、手动冲床等）。

*提问：“同学们，这些机构在运动时，它们的构件是如何连接并实现特定运动的呢？它们是否有共同的基本组成形式？”

*目的：创设情境，激发学生兴趣，引出本节课的主题——铰链四杆机构。

(二)新课讲授(约10分钟)

1.铰链四杆机构的组成(约2分钟)

*定义阐述：什么是铰链四杆机构？（由四个刚性构件通过四个转动副（铰链）连接而成的封闭机构。）

*组成构件讲解：

*机架：固定不动的构件（通常用数字“1”表示或用斜线阴影标注）。

*连架杆：与机架相连接的构件（两根）。

*曲柄：能绕机架作整周回转的连架杆。

*摇杆：只能绕机架作往复摆动的连架杆。

*连杆：不与机架直接连接，仅连接两连架杆的构件（作平面复杂运动）。

*动画演示：展示一个简单的铰链四杆机构模型，清晰标注各构件名称，并演示其运动过程，让学生直观理解各构件的定义和相对运动关系。

*强调：四杆机构是平面连杆机构中最基本、应用最广泛的形式，其他多杆机构常以四杆机构为基础演化而来。

2.铰链四杆机构的分类(约6分钟)

*分类依据：根据机构中连架杆是否存在曲柄，以及曲柄的数量进行分类。

*类型讲解（每种类型均配合动画演示和应用实例）：

*(1)曲柄摇杆机构

*特点：两连架杆中，一个为曲柄（整周转动），另一个为摇杆（往复摆动）。

*动画演示：清晰展示曲柄的整周转动如何通过连杆带动摇杆的往复摆动。

*应用实例：缝纫机踏板机构（踏板为摇杆，带动机针部分的构件为曲柄的演化）、雷达天线俯仰机构、颚式破碎机（动颚为摇杆）。

*运动转换：可将曲柄的连续转动转换为摇杆的往复摆动，或将摇杆的往复摆动转换为曲柄的连续转动（需满足一定条件）。

*(2)双曲柄机构

*特点：两连架杆均为曲柄，均可绕机架作整周回转。

*动画演示：演示两曲柄的转动，注意观察它们的转速是否一定相同（一般情况下不同）。

*应用实例：惯性筛机构（利用双曲柄机构中两曲柄转速不同产生的惯性力进行筛分）、机车车轮联动机构（平行四边形机构，属于双曲柄机构的特例，两曲柄等长且平行，连杆作平动）。

*特殊情况：平行四边形机构（对边相等且平行）、反平行四边形机构（对边相等但不平行，存在“死点”位置）。

*(3)双摇杆机构

*特点：两连架杆均为摇杆，均只能绕机架作往复摆动。

*动画演示：演示两摇杆的往复摆动。

*应用实例：港口起重机的吊臂变幅机构（吊臂和支架构成双摇杆机构，实现吊臂的俯仰）、汽车前轮转向机构（等腰梯形机构，属于双摇杆机构的一种应用）。

3.铰链四杆机构类型的判别条件——杆长之和条件(约2分钟)

*提出问题：“同样是铰链四杆机构，为什么有的是曲柄摇杆，有的是双曲柄