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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究与实现.pdf

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究与实现.pdf

    摘要

    摘要

    随着智能机器人技术的快速发展，移动机器人在物流转运中心等复杂环境中

    的应用日益广泛，对路径规划需求也在不断增加。然而，传统的路径规划算法已

    无法满足物流转运中心中运输货物的实际需求，如何在复杂环境中实现安全高效

    的路径规划已成为智能机器人领域的研究热点。未知环境中的路径规划通常依赖

    于局部算法，关键在于设计响应及时、效率高的路径规划算法。此外，当单个机

    器人无法完成运输任务时，需要多个机器人进行协同运输。因此

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