机械设计基础_《机械设计基础》单元五 凸轮机构.pptxVIP

;⒈根据机构要实现的运动选择平面四杆机构的类型；

⒉能够根据已设计的机构分析其能实现的运动及特性；

3.能够用图解法设计平面四杆机构。;内燃机的配气机构如何设计？;设计内燃机的配气机构;单元5：凸轮机构;凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。;内燃机配气凸轮机构;1、凸轮机构的组成：凸轮，从动件，机架;2、凸轮机构的特点;§2凸轮机构的分类;尖顶从动件;移动从动件凸轮;4.按凸轮与从动件的锁合方式分类：;4.按凸轮与从动件的锁合方式分类：;凸轮机构广泛应用于自动化、半自动化的场合，常用于传力不大、具有特殊运动规律的控制机构和调节机构。;主题讨论;单元5：凸轮机构;一、凸轮传动的工作过程;二、常用的从动件运动规律;???运动特性：当采用等速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。;2、等加速等减速运动规律;运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。

???适用场合：中速、轻载。;3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）：;运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。

适用场合：中速、中载。;三、从动件运动规律的选择;(2)机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求

凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。;;;⑶当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。

⑷在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大跃度jmax，这一点对于高速凸轮机构尤其重要。;小结：;主题讨论;单元5：凸轮机构;凸轮机构设计的根本任务是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。

;§5.3用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线;设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。;;;;;;主题讨论;单元5：凸轮机构;理论廓线的曲率半径：r

实际廓线的曲率半径：ra;;;;α越大，rb越小，凸轮机构紧凑。;??4、压力角的校核

αmax一般出现在

1）从动件的起点位置

2）从动件最大速度位置

3）凸轮轮廓向径变化最大部分

滚子从动件按理论轮廓校核

平底从动件一般α=0，不需校核

若αmax[α]:

增大基圆半径

偏置从动件;;三、凸轮基圆半径的确定;诺模图;诺模图:

可根据推杆运动规律和许用压力角确定基圆半径.;小结在进行凸轮轮廓曲线设计之前，需要先确定基圆半径rb。在确定rb时，应考虑结构条件、压力角?、工作轮廓是否失真等因素。对于移动从动件盘形凸轮机构，在条件允许的情况下时，应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸b。对滚子从动件，应恰当选取滚子半径rr；对平底从动件，应确定合适的平底宽度l。

此外，还应注意满足强度和工艺性要求。;;汇报，修改设计方案;项目实施;主题讨论;认识CA6140车床的螺旋传动机构，确定其主要参数。