胡慧：《智能控制》研究生大纲2013级.docVIP

《智能控制》课程教学大纲

一、课程名称

智能控制

二、学时、学分

32学时，2学分

三、预修课程

自动控制原理、现代控制理论

四、面向对象

动力工程专业硕士研究生

五、教学目的与要求

智能控制课程是面向控制学科的前沿知识，全面介绍了智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，培养学生对正在不断出现的智能控制新理论新方法的把握能力和研究能力及正确的解决工程控制问题的方法。

要求掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景；掌握神经网络、模糊控制技术和遗传算法分析及设计方法；面向工程应用角度，结合实例掌握智能控制技术。

六、教学内容、学时分配及其基本要求

（一）智能控制概述

1．智能控制的基本概念

2．智能控制的发展概况

3．智能控制理论

（二）模糊逻辑控制

1．模糊集合及其运算

2．模糊关系

3．模糊逻辑与近似推理

4．基于规则库的模糊推理

5．基于Mamdani模型的模糊控制

6．基于T-S模型的模糊控制

7．自适应模糊控制

（三）神经网络控制

1．前馈神经网络

2．反馈神经网络

3．局部逼近神经网络

4．模糊神经网络

5．基于神经网络的系统建模与辨识

6．神经网络控制

（四）专家控制

1．专家控制的基本原理

2．专家控制系统的典型结构

（五）智能优化算法

1．遗传算法

2．粒子群优化算法

3．蚁群优化算法

学时分配表

序号

内容

讲授学时

1

绪论

2

2

模糊逻辑控制

12

3

神经网络控制

12

4

专家控制

4

5

智能优化算法

2

合计

32

七、教材与主要参考书

①孙增圻等著《智能控制理论与技术》（第2版），清华大学出版社，2011

②韦巍、何衍、王耀南，《智能控制基础》，清华大学出版社，2008

③王耀南，《智能控制系统——模糊逻辑·专家系统·神经网络控制》，湖南大学出版社，1996年

④李士勇《模糊控制、神经控制和智能控制论》，哈尔滨工业大学出版社，1996年

执笔人：胡慧

审定人：唐勇奇

日期：2014年3月