基于回归森林优化的车载INS_GPS组合导航系统深度解析与创新设计.docx

基于回归森林优化的车载INS/GPS组合导航系统深度解析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通领域，车载导航系统已成为车辆不可或缺的重要组成部分，其对于提升出行效率、保障交通安全起着关键作用。随着汽车保有量的持续攀升以及人们出行需求的日益多样化，对车载导航系统的精度、可靠性和实时性提出了更为严苛的要求。精准的导航能够帮助驾驶者快速规划最优路线，避开拥堵路段，节省出行时间，同时减少因路线不熟导致的额外油耗与车辆磨损，提升出行的便捷性与经济性。在紧急救援、物流配送等特殊场景下，可靠的车载导航更是关乎任务成败与生命财产安全。

全球定位系统（GlobalPositioningSy