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2026年无人机工程师飞行测试与改进含答案

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

考察方向：无人机飞行测试基础理论、法规及安全操作

1.在进行无人机低空飞行测试时，以下哪种天气条件最不适合进行室外测试？

A.风速5m/s，能见度10km

B.风速8m/s，能见度5km

C.雾气弥漫，能见度1km

D.风速3m/s，能见度8km

2.无人机在执行测绘任务时，若需跨越国境线，应提前向哪个机构申请空域许可？

A.当地民航管理局

B.国际民航组织（ICAO）

C.目标国空域管理部门

D.无人机生产厂商

3.以下哪种传感器常用于无人机高精度定位测试？

A.激光雷达（LiDAR）

B.GPS

C.惯性测量单元（IMU）

D.红外摄像头

4.在山区进行无人机飞行测试时，为避免信号干扰，应优先选择哪种频率进行测试？

A.2.4GHz

B.5.8GHz

C.900MHz

D.1.3GHz

5.无人机电池在测试过程中突然失效，最可能的原因是？

A.飞行高度过高

B.电池老化

C.飞行速度过快

D.GPS信号丢失

6.以下哪种无人机系统故障会导致飞行不稳定？

A.载荷过重

B.螺旋桨损坏

C.飞行员操作失误

D.电池电压过低

7.无人机在夜间飞行测试时，应优先使用哪种灯光配置？

A.航灯+反光条

B.仅使用航灯

C.无需额外灯光

D.仅使用反光条

8.无人机在进行自主飞行测试时，若航线规划不合理，可能导致什么后果？

A.飞行时间缩短

B.飞行高度降低

C.自动返航失败

D.载荷丢失

9.在城市环境中进行无人机测试时，为避免碰撞，应优先选择哪种飞行模式？

A.全自主飞行

B.手动控制

C.半自主飞行

D.自动避障模式

10.无人机测试报告应包含哪些内容？

A.测试时间、地点、飞行数据

B.飞行员姓名、无人机型号

C.仅飞行结果

D.以上所有

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

考察方向：无人机测试流程、数据分析及改进措施

1.无人机飞行测试前需要进行哪些准备工作？

A.检查电池电量

B.预设飞行航线

C.测试GPS信号强度

D.检查螺旋桨紧固情况

2.无人机在飞行测试中常见的异常数据有哪些？

A.电压波动

B.飞行高度偏差

C.轨迹偏离

D.通信信号中断

3.为提高无人机飞行测试效率，可采取哪些措施？

A.使用自动化测试工具

B.优化航线规划

C.减少测试次数

D.增加载荷重量

4.无人机在复杂环境中测试时，可能遇到哪些挑战？

A.信号遮挡

B.飞行器抖动

C.气象干扰

D.地形限制

5.无人机测试改进的常见方法有哪些？

A.调整飞行参数

B.更换传感器

C.优化电池性能

D.增加飞行高度

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

考察方向：无人机测试常识及法规要求

1.无人机在测试过程中，若发现电池电压过低，应立即返航。（√）

2.无人机测试报告只需记录飞行结果，无需详细分析。（×）

3.在我国，无人机进行低空飞行测试无需申请空域许可。（×）

4.无人机测试时，若风速超过10m/s，应暂停测试。（√）

5.无人机载荷过重会导致飞行不稳定。（√）

6.无人机在夜间测试时，无需使用航灯。（×）

7.无人机自主飞行测试时，若航线规划不合理，会导致返航失败。（√）

8.无人机测试时，若发现GPS信号丢失，应立即手动控制。（√）

9.无人机测试报告只需包含飞行数据，无需标注测试环境。（×）

10.无人机测试改进时，可仅通过增加飞行高度来解决问题。（×）

四、简答题（共4题，每题5分，合计20分）

考察方向：无人机测试流程、问题排查及改进方案

1.简述无人机飞行测试的流程。

答案要点：

-测试前准备（检查设备、空域申请、天气评估）；

-测试中执行（飞行参数设置、数据记录、异常监控）；

-测试后分析（数据整理、问题排查、改进建议）。

2.无人机测试中常见的故障有哪些？如何排查？

答案要点：

-常见故障：电池问题、信号中断、飞行不稳定；

-排查方法：检查硬件连接、优化飞行参数、更换电池或传感器。

3.如何提高无人机测试效率？

答案要点：

-优化航线规划（减少重复飞行）；

-使用自动化测试工具（减少人工干预）；

-提前预判问题（避免测试中断）。

4.无人机测试改进的常见方法有哪些？

答案要点：

-调整飞行参数（如速度、高度）；

-更换或优化传感器；

-提升电池性能（如容量、续航）；

-增强避障能力（改进算法或硬件）。

五、论述题（共1题，10分）

考察方向：无人机测试改进的综合应用

结合实际案例，论述