工业机器人系统离线编程与仿真 课件 项目3 码垛工作站离线编程与仿真.pptx

项目3码垛工作站离线编程与仿真Project3OfflineProgrammingandSimulationofRobotStackingWorkstation

项目引入码垛是按照集成单元化的思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便于实现单元化物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。作为工业机器人的典型应用，码垛机器人技术已经有了长足的发展，机器人码垛有工作能力强、运行速度快、体积小、抓取种类多、等优点，能够大大解放人力，提高生产效率。本项是以ABBIRB120工业机器人码垛工作站为项目对象，配合吸盘、输送模块、棋盘格模块等进行减速机的码垛。学习的内容主要包括码垛工作站的