工业机器人系统离线编程与仿真 课件 项目4 分拣工作站离线编程与仿真.pptx

项目4分拣工作站离线编程与仿真Project4OfflineProgrammingandSimulationofSortingWorkstation

项目引入本项目是以ABBIRB120工业机器人分拣工作站为项目对象，配合吸盘、输送模块、棋盘格模块等进行不同颜色工件分拣。学习的内容主要包括分拣工作站的搭建和机器人系统的创建；学习使用smart组件设计吸盘工具、输送模块工具、工件随机生成，工作站的配置、分拣程序的编制，最终实现不同颜色工件分拣仿真。

知识目标1、了解工业机器人分拣的概念和基本工作过程。2、掌握吸盘工具smart组件的参数设定和创建方法。3、掌握物料输送单元