工业机器人系统离线编程与仿真 课件 项目2 搬运工作站离线编程与仿真.pptx

项目2搬运工作站离线编程与仿真Project2OfflineProgrammingandSimulationofMovementWorkstation

项目引入搬运机器人广泛应用于机械加工、汽车制造、消费电子等行业，可以替代人工完成大量重复性的搬运工作，特别是在一些数量多、质量重、体积大的场合，可以有效降低劳动强度、提高搬运效率、节省搬运时间。本项目将学习工业机器人搬运工作站的理论知识和操作技能，以操作学习为主，理论为辅，学习内容包括搬运工作站布局，平口手抓机械装置创建，搬运动画Smart组件创建、设计和测试，搬运路径离线编程与调试，搬运工作站仿真运行等。

2.2.1搬运