工业机器人系统离线编程与仿真 课件 项目7 写字工作站离线编程与在线调试.pptx

项目七写字工作站离线编程与在线调试Project7:OfflineProgrammingandOnlineDebuggingattheWritingWorkstation

项目引入斜面写字工作站主要由工业机器人、主盘工具、绘图笔工具、快换装置模块和斜面绘图模块组成。本项目通过认知斜面写字工作站的模块，了解工件坐标系和工具坐标系的基本概念，进而完成斜面写字工作站中各个模块的导入与布局学习内容。包括采用三点法定义工件坐标系、坐标定义旋转绘图模块等，最终实现在绘图模块上倾斜完成“木”字书写的仿真实现。同时，通过实操联机现场设备，掌握软件与现场设备互联的编程调试方法，实现工业机器