韶关学院《机器人创新设计基础》2023-2024学年第一学期期末试卷含答案.docxVIP

韶关学院《机器人创新设计基础年第一学期期末试卷含答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.机器人技术是集（）于一体的综合性技术。

A.机械、电子、控制

B.机械、电子、计算机

C.机械、电子、人工智能

D.电子、控制、计算机

答案：C

2.以下哪个不是机器人的基本组成部分？

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.电源

答案：D

3.机器人的自由度是指机器人关节的数量，以下哪个关节不属于自由度？

A.旋转关节

B.移动关节

C.螺旋关节

D.平移关节

答案：C

4.以下哪个不是机器人的主要分类？

A.工业机器人

B.服务机器人

C.农业机器人

D.娱乐机器人

答案：D

5.工业机器人按照用途可以分为哪两大类？

A.焊接机器人、搬运机器人

B.检测机器人、装配机器人

C.喷涂机器人、焊接机器人

D.搬运机器人、装配机器人

答案：D

6.以下哪个不是服务机器人的应用场景？

A.医疗护理

B.家庭服务

C.餐厅服务

D.农业生产

答案：D

7.以下哪个不是机器人控制系统的核心？

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.编程器

答案：B

8.以下哪种传感器不属于机器人的感知系统？

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.听觉传感器

D.气压传感器