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工业机器人系统离线编程与仿真 课件 4.2 分拣动画组件创建.pptx

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    4.2分拣动画组件创建4.2TheCreationofSortingAnimationComponents

    CATALOGUE4.2.1动态吸盘工具的创建4.2.2动态输送链组件的创建12目录目录ONTENTSC

    1.创建吸盘工具smart组件单击“建模”→“smart组件”命令。在布局选项卡中多出了“SmartComponent_1”，右键重命名该组件名称为“SC_吸盘”4.2.1动态吸盘工具的创建

    2.添加需要使用的组件在组件编辑页中，点击添加组件。从“信号和属性”中，添加“LogicGate”和LogicSR?Latch组件;

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