工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.3搬运Smart组件创建.pptx

2.2.3搬运Smart组件创建2.2.3CreateaSmartcomponentformovement

CATALOGUE搬运Smart组件创建搬运Smart组件设计12目录目录ONTENTSC搬运Smart组件测试3

CATALOGUE搬运Smart组件创建11）创建Smart组件点击“建模”→“Smart组件”，并重命名为“Banyun”。将“平口手抓”机械装置，拖入“Banyun”Smart组件。

CATALOGUE搬运Smart组件创建12）添加第一个“PoseMover”组件点击“添加组件”，选择“本体”→“PoseMover”。在“属性：PoseMover[0]