工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.5Smart组件仿真功能.pptx

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1.5Smart组件仿真功能1.5SimulationfunctionforSmartcomponents

CATALOGUESmart组件功能Smart组件创建12目录目录ONTENTSC

Smart组件功能1CATALOGUE1)Smart组件功能Smart组件是RobotStudio的一种对象,具有内置功能和逻辑,用于模拟不属于虚拟控制器组成部分的组件。如图1.10所示,RobotStudio软件默认提供了一套用于模型基本动作、信号逻辑运算和传感器检测等仿真的基本Smart组件,可以实现夹持器动作、对象在输送链上移动、物料随机生成等动画效果。Smart组件还可以保存为库文

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