工业机器人系统离线编程与仿真 课件 2.2.2平口手抓安装和机械装置创建.pptx

2.2平口手抓安装和机械装置创建2.2Installationofflat-mouthtoolsandcreationofmechanicaldevices

CATALOGUE平口手抓安装平口手抓机械装置创建12目录目录ONTENTSC

CATALOGUE平口手抓安装11）导入“主盘工具”和“平口手抓工具”模型点击“基本”→“导入几何体”→“浏览几何体”，导入“主盘工具.stp”和“平口手抓工具.stp”。

CATALOGUE平口手抓安装12）“主盘工具”安装到机器人法兰盘点击“布局”→“主盘工具”按住不放，拖动至“IRB120_3_58_01”，在弹出的“更新位置”对话