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基于HHT的水雷目标特征提取技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代海战中，水雷作为一种重要的水下兵器，具有隐蔽性强、布设方便、成本低廉、威慑力大等特点，在封锁港口、航道，限制敌方舰艇行动等方面发挥着关键作用。水雷目标探测是水雷战中的关键环节，其准确性和可靠性直接影响着海战的胜负。有效的水雷目标探测能够为己方舰艇提供安全保障，避免触雷事故的发生；同时，也有助于及时发现敌方水雷阵地，为实施反水雷作战提供有力支持。

传统的水雷目标特征提取方法，如短时傅里叶变换、小波变换等，在处理线性平稳信号时具有一定的优势，但面对水声信号这种典型的非线性、非平稳信号时，存在诸多局限性。例如，短时傅里叶变换通过固定的时间窗对信号进行分析，难以准确捕捉信号的局部时频变化特性，对于频率随时间快速变化的信号，其分辨率较低，容易产生频谱模糊和泄漏现象；小波变换虽然具有多分辨率分析的能力，能够在一定程度上处理非平稳信号，但其基函数的选择具有先验性，缺乏自适应性，对于不同特性的水声信号，难以找到最优的基函数，从而影响特征提取的效果。这些传统方法在处理水声信号时，无法充分挖掘信号中的有效信息，导致水雷目标特征提取的准确性和可靠性较低，难以满足现代海战对水雷目标探测的高精度要求。

希尔伯特-黄变换（Hilbert-HuangTransform，HHT）作为一种新兴的时频分析方法，为水雷目标特征提取提供了新的思路和途径。HHT方法的核心是经验模态分解（EmpiricalModeDecomposition，EMD），它能够根据信号自身的局部特征，将复杂的非平稳信号自适应地分解为一系列具有物理意义的本征模态函数（IntrinsicModeFunction，IMF）。每个IMF分量代表了信号在不同时间尺度上的局部特征，反映了信号的内在振荡模式。与传统方法相比，HHT方法无需预先设定基函数，能够自适应地适应信号的变化，对非线性、非平稳信号具有更强的处理能力。通过对每个IMF分量进行希尔伯特变换，可以得到信号的瞬时频率和瞬时振幅，从而构建出信号的时频谱，更加准确地揭示信号的时频特性。将HHT技术引入水雷目标特征提取领域，有望突破传统方法的局限，提高水雷目标特征提取的精度和可靠性，为水雷目标探测和识别提供更加有效的技术支持，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

在水雷目标特征提取方面，国内外学者进行了大量的研究工作。早期，主要采用基于时域和频域的传统特征提取方法，如均值、方差、功率谱等，这些方法计算简单，但对信号的特征描述较为粗糙，难以有效区分不同类型的水雷目标。随着信号处理技术的发展，时频分析方法逐渐应用于水雷目标特征提取领域，如短时傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布等。这些方法能够在一定程度上揭示信号的时频特性，但由于水声信号的复杂性和非平稳性，其特征提取效果仍有待提高。

在HHT技术应用方面，国外学者较早开展了相关研究。Huang等人于1998年首次提出了HHT方法，并将其应用于机械故障诊断、生物医学信号处理等领域，取得了较好的效果。随后，HHT技术逐渐被引入水声信号处理领域。例如，美国海军研究实验室的研究人员将HHT方法应用于水下目标回波信号分析，通过提取信号的特征参数，实现了对水下目标的分类识别；日本学者在研究中利用HHT方法对水声通信信号进行处理，提高了信号的传输质量和抗干扰能力。

国内对HHT技术在水雷目标特征提取中的应用研究也日益深入。哈尔滨工程大学的谢磊等人将HHT方法应用于水下目标亮点模型的仿真研究，通过与小波变换进行对比，验证了HHT在水下目标特征提取中的优越性；西北工业大学的研究团队利用HHT方法对舰船辐射噪声进行分析，提取了噪声的特征参数，为水雷目标探测提供了新的特征量。

然而，当前研究仍存在一些不足和待解决的问题。一方面，HHT方法中的EMD过程存在模态混叠问题，即在分解过程中，一个IMF分量可能包含不同时间尺度的信号成分，或者同一时间尺度的信号成分被分解到多个IMF分量中，这会影响HHT分析结果的准确性和可靠性；另一方面，HHT方法的计算复杂度较高，在处理大数据量的水声信号时，计算效率较低，难以满足实时性要求。此外，对于HHT方法提取的特征参数，如何进行有效的选择和优化，以提高水雷目标识别的准确率，也是需要进一步研究的问题。

1.3研究内容与方法

本文针对HHT技术在水雷目标特征提取中的应用展开深入研究，主要内容包括以下几个方面：

HHT技术原理研究：详细阐述HHT方法的基本原理，包括EMD分解和希尔伯特变换的具体过程和数学原理，深入分析HHT方法对非线性、非平稳信