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自动驾驶货车技术开发合同协议

鉴于甲方希望委托乙方进行自动驾驶货车技术的开发，乙方具有相应的技术开发能力，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条引言与背景

甲方希望开发具有[请填写具体自动驾驶等级，例如：L4级别城市道路]自动驾驶能力的货车，以提升运输效率、降低运营成本并实现智能化物流。乙方拥有在自动驾驶技术领域，特别是在[请填写乙方优势领域，例如：环境感知、决策规划、系统集成]方面的专业知识和技术积累。基于此，双方同意签订本合同，由乙方根据甲方的需求，进行自动驾驶货车相关技术的研发工作。

第二条定义与解释

除非本合同上下文另有明确约定，下列词语具有以下含义：

2.1“自动驾驶系统”是指集成于货车上的，能够感知周围环境、进行决策规划并控制车辆执行驱动、转向、制动等操作的综合性技术系统，其自动驾驶等级为[请填写具体自动驾驶等级]，主要应用于[请填写应用场景，例如：高速公路特定路段或城市道路]。

2.2“技术开发成果”是指乙方根据本合同约定，完成研发工作后提交的包括但不限于：自动驾驶系统的软件程序（含源代码，如双方另有约定则除外）、硬件设计方案及选型报告、系统集成架构图、详细技术文档（含设计说明、接口规范、测试报告）、用户操作手册、维护手册、相关算法模型、测试数据记录以及甲方要求的其他与技术开发相关的资料。

2.3“技术秘密”是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息，具体包括但不限于：本合同项下技术开发过程中涉及的算法设计、核心参数、源代码、测试数据、未公开的试验结果、技术方案、设计图纸、Know-How等。

2.4“知识产权”是指专利权、商标权、著作权（包括软件著作权）、技术秘密以及其他能够带来经济利益的智力成果权利。

2.5“验收标准”是指本合同附件一（如有）中约定的或在本合同第三条中明确的技术开发成果应达到的质量、性能、功能、安全等要求。若无单独附件一，则指本合同第三条明确约定的各项要求。

2.6“里程碑”是指本合同项目计划中设定的关键节点，标志着某阶段开发工作的完成。

第三条技术开发内容与要求

3.1乙方同意根据甲方的需求，承担自动驾驶货车技术的开发工作，具体开发内容包括但不限于：

a)自动驾驶系统总体架构设计与评审；

b)感知层技术研发与集成，包括但不限于摄像头标定、点云处理、多传感器融合算法、目标检测与跟踪、可行驶区域分割等；

c)定位层技术研发与集成，包括但不限于高精度地图匹配、RTK/INS组合导航、实时定位技术集成与验证等；

d)决策规划层技术研发与集成，包括但不限于行为决策算法、路径规划算法、车道保持与跟驰控制算法等；

e)控制层技术研发与集成，包括但不限于车辆动力学模型、MPC控制算法、与车辆执行机构（油门、刹车、转向）的接口开发与控制策略实现；

f)人机交互系统设计与开发（如需），包括驾驶员监控系统、接管界面、语音交互等；

g)自动驾驶系统的功能安全设计与验证（需符合ISO26262等相关标准要求）；

h)自动驾驶系统的网络安全防护机制设计与实现；

i)自动驾驶系统的集成、联调与测试，包括模拟环境测试、封闭场地测试、开放道路测试（需遵守国家及地方相关法律法规要求）；

j)编写完整的技术文档、测试报告和用户手册。

3.2技术要求：

a)自动驾驶系统应满足[请填写具体自动驾驶等级]的要求，并能在[请填写具体应用场景]下稳定运行。

b)系统感知精度应达到：[请填写具体指标，例如：在特定距离内对标准目标物的识别率大于XX%]。

c)系统定位精度应达到：[请填写具体指标，例如：水平定位误差小于XX米，垂直定位误差小于XX米]。

d)系统决策规划能力应满足：[请填写具体指标，例如：在复杂交通环境下能做出安全、合理、符合交通规则的决策]。

e)系统控制响应时间应小于[请填写具体毫秒数]。

f)功能安全应达到ASIL[请填写具体等级]的要求，并完成相关的安全分析、设计、实现、验证与确认活动，输出符合要求的安全文档。

g)网络安全应能抵御常见的网络攻击，数据传输应进行加密处理。

h)开发成果应具有良好的可扩展性和可维护性。

i)最终交付的软件开发应包含必要的注释，并提供源代码（如双方另有约定则除外）。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

a)有权要求乙方按照本合同约定的内容和标准完成技术开发工作。

b)有权对乙方的研发过程进行必要的监督和检查。

c)应按照本合同第五条的约定，向乙方支