新型2 - RPUSPR并联机构运动学与动力学特性深度剖析.docx

下载文档

0
0
约1.82万字
约 14页
2026-01-02 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

新型2 - RPUSPR并联机构运动学与动力学特性深度剖析.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

新型2-RPUSPR并联机构运动学与动力学特性深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代机械工程与机器人技术领域，并联机构作为一种重要的机械结构形式，凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用并发挥着关键作用。并联机构与传统的串联机构相比，具有诸多显著优点。其刚度大、结构稳定，能够在承受较大外力的情况下依然保持良好的工作性能，这使得它在重载作业场景中表现出色。例如，在大型工件的加工过程中，并联机构可以稳定地支撑和操作工件，确保加工精度和质量。承载能力强也是并联机构的一大优势，能够胜任搬运大型重物等任务，满足工业生产中对高负载能力的需求。同时，并联机构精度高，运动惯性小，能够实现更