2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1212）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.关节坐标系（JointCoordinateSystem）

B.基坐标系（BaseCoordinateSystem）

C.世界坐标系（WorldCoordinateSystem）

D.工具坐标系（ToolCoordinateSystem）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括关节坐标系（描述各关节角度）、基坐标系（固定于机器人基座）和工具坐标系（固定于末端执行器）。世界坐标系是更大范围的全局坐标系，通常不直接作为机器人操作的常用坐标系，因此选C。

以下哪种编程方式属于离线编程？

A.通过示教器手动移动机器人记录轨迹

B.在仿真软件中规划路径并生成代码后导入机器人

C.直接在机器人控制柜上编写梯形图程序

D.通过按键输入单轴运动指令

答案：B

解析：离线编程是指在计算机上通过仿真软件规划路径并生成代码，无需占用机器人本体；示教编程（A）、控制柜编程（C）和单轴指令输入（D）均为在线编程方式，因此选B。

工业机器人编码器的主要作用是？

A.检测机器人末端负载重量

B.反馈各关节的位置和速度信号

C.监测环境温度和湿度

D.控制伺服电机的电流输出

答案：B

解析：编码器是机器人伺服系统的关键传感器，用于实时反馈关节的位置（角度）和速度信息，为闭环控制提供数据；负载检测（A）由力传感器实现，温湿度监测（C）由环境传感器实现，电流控制（D）是驱动器的功能，因此选B。

机器人TCP（工具中心点）校准的核心目的是？

A.确保机器人各关节零位准确

B.确定末端工具在工具坐标系中的位置

C.优化机器人运动轨迹的平滑性

D.提高机器人重复定位精度

答案：B

解析：TCP校准通过测量末端工具相对于法兰的偏移量，确定工具在工具坐标系中的实际位置，确保轨迹规划时运动指令与实际工具位置一致；零位校准（A）是零点校准的目的，轨迹平滑性（C）由插补算法决定，重复定位精度（D）由机械结构和控制精度决定，因此选B。

以下哪种情况不属于机器人急停触发条件？

A.操作人员按下操作面板急停按钮

B.机器人运行中碰撞到障碍物

C.伺服驱动器报过流故障

D.示教器电池电量低于10%

答案：D

解析：急停触发条件通常包括人为操作（A）、安全碰撞（B）、硬件故障（C）等；示教器低电量（D）属于提示性报警，不会直接触发急停，因此选D。

工业机器人重复定位精度的单位通常是？

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人重复到达同一位置的能力，单位为长度单位（如mm）；角度（B）用于关节运动精度，重量（C）是负载能力单位，频率（D）是控制信号单位，因此选A。

以下哪种指令不属于机器人运动控制指令？

A.MoveJ（关节运动）

B.MoveL（直线运动）

C.SetDO（设置数字输出）

D.MoveC（圆弧运动）

答案：C

解析：MoveJ、MoveL、MoveC均为典型的运动控制指令，用于规划机器人轨迹；SetDO是I/O控制指令，用于输出信号控制外部设备，因此选C。

机器人在搬运作业中，最关键的性能指标是？

A.最大工作范围

B.重复定位精度

C.最大负载能力

D.最大运行速度

答案：C

解析：搬运作业的核心是承载并移动物体，因此最大负载能力（C）是关键；工作范围（A）决定能否到达目标位置，重复定位精度（B）影响放置准确性，速度（D）影响效率，但均非最核心指标，因此选C。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？

A.接近开关

B.激光视觉传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：焊缝跟踪需要实时检测焊缝位置，激光视觉传感器（B）通过扫描获取焊缝轮廓，是常用方案；接近开关（A）用于检测物体存在，温度传感器（C）用于监测温度，压力传感器（D）用于力控制，因此选B。

机器人系统集成中，“EtherCAT总线”的主要作用是？

A.提供机器人电源

B.实现伺服驱动器与控制器的高速通信

C.传输示教器的操作信号

D.连接外部PLC的数字量I/O

答案：B

解析：EtherCAT是工业以太网总线协议，用于控制器与伺服驱动器、I/O模块等从站的高速通信（B）；电源（A）由供电系统提供，示教器信号（C）通常通过专用线缆传输，PLC连接（D）可能使用Profinet等协议，因此选B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人的组成部分包括（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.示教器

答案：ABCD

解析：工业机器人由机械本体（结构部分）、控制系统（核心计算）