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先进辨识技术驱动下的控制策略革新与多元应用研究

一、引言

1.1研究背景与动机

在自动化控制领域，传统控制策略如比例-积分-微分（PID）控制长期占据主导地位，为工业生产和各类工程系统的稳定运行提供了基础保障。PID控制凭借其结构简单、原理易懂、易于实现等优点，在诸如化工生产中反应温度控制、电机转速调节以及日常生活中的空调温度调控等众多场景中广泛应用。然而，随着科技的飞速发展和工业生产需求的不断提升，现代控制系统愈发呈现出高度的复杂性、非线性、时变性以及强耦合性等特征。

以化工生产过程为例，反应过程中涉及多种物质的化学反应，反应温度、压力、流量以及物料成分等多个变量相互关联、相互