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1．?了解AHS的目标?
2．?了解AHS的各种系统方案的特点?
3．?了解AHS的一般结构
1．?智能公路应有的功能?
2．?车辆自动列队行驶的横向控制方法?
3．?AHS的目标和现状
???
AVCS和AHS没有明显界定，只是侧重点不同，注意这个不同。;4.6自动公路系统（AHS）
4.6.1自动公路系统概述
1.自动公路系统的含义
???自动公路系统（AHS，AutomatedHighwaySystems），日本学者称之为自动驾驶道路系统，是指用现代化的传感技术、通讯技术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并通过车路通信和
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