2025 年大学工学（自动化）上学期期末测试卷.docVIP

2025年大学工学（自动化）上学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.下列关于自动控制系统基本组成的说法，错误的是（）

A.被控对象是控制系统的作用对象

B.控制器对被控对象施加控制作用

C.检测装置只能检测被控量

D.执行器根据控制器的输出信号对被控对象进行控制

2.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

3.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的阶跃响应为（）

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

4.若系统的传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则系统的开环增益K增大时，系统的稳定性（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.先变好后变差

5.已知系统的频率特性G(jω)=1/(1+jω)，则其幅频特性|G(jω)|为（）

A.1

B.1/√(1+ω2)

C.ω

D.1/(1+ω2)

6.下列哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.滞后-超前校正

D.顺馈校正

7.数字控制系统中，采样周期T的选择对系统性能有重要影响。T越小，系统的（）

A.精度越高，但响应速度可能变慢

B.精度越低，但响应速度变快

C.精度越高，响应速度越快

D.精度越低，响应速度越慢

8.离散系统的脉冲传递函数G(z)是在（）基础上定义的。

A.拉普拉斯变换

B.傅里叶变换

C.Z变换

D.拉普拉斯反变换

9.模糊控制系统的核心是（）

A.模糊控制器

B.被控对象

C.检测装置

D.执行机构

10.神经网络在自动控制中常用于（）

A.系统建模

B.故障诊断

C.优化控制

D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

E.非线性控制系统

2.下列属于系统性能指标的有（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

E.复杂性

3.改善系统稳定性的方法有（）

A.增加开环极点

B.增加开环零点

C.减小开环增益

D.采用校正装置

E.改变系统结构

4.常用的控制器有（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

E.微分先行PID控制器

5.智能控制包含以下哪些内容（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.专家控制

D.自适应控制

E.传统控制

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）

1.自动控制系统中，反馈只能是负反馈。（）

2.系统的传递函数只取决于系统本身的结构和参数，与输入信号无关。（）

3.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

4.系统的稳定性与系统的初始条件无关。（）

5.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。（）

6.串联校正装置的传递函数与原系统传递函数串联。（）

7.数字控制系统中采样频率越高越好。（）

8.离散系统的稳定性判据与连续系统相同。（）

9.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

10.神经网络的学习过程就是调整权值的过程。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述自动控制系统的基本要求，并举例说明如何在实际系统中满足这些要求。

2.请说明PID控制器中比例、积分、微分控制作用的特点及作用，以及如何根据系统特性调整PID参数。

3.什么是系统的频率响应？频率响应有哪些重要的特性？

五题、综合分析题（总共2题，每题15分）

1.已知某控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+\alpha))，其中K0，\alpha0。

-绘制系统的开环对数幅频特性曲线，并分析系统的稳定性与K、\alpha的关系。

-若要使系统稳定，试确定K和\alpha应满足的条件。

2.设计一个模糊控制器用于控制水箱水位。已知水箱水位h的误差e及其变化率ec，输出为阀门开度u。

-确定模糊控制器输入输出变量的论域、模糊集及隶属函数。

-制定模糊控制规则，并说明如何根据规则进行模糊推理和清晰化。

答案：

一