项目1 机器人机械基础.pptx

智能机械与机器人

绪论机器人机械基础项目1机器人的机械结构项目2

机器人机械基础1.1机器与机构的基本知识1.2机器人常用的工程材料1.3机器人的机械连接方式1.4机器人的机械传动方式

知识目标掌握机器与机构的基本知识。了解机器人常用的工程材料。掌握螺纹连接的基本知识。了解铆接、焊接和过盈配合连接的基本知识。掌握齿轮传动的基本知识。了解带传动、链传动和滚珠丝杠传动的基本知识。能力目标能够分析机器人的机械连接方式。能够分析机器人的机械传动方式。知识目标能力目标素养目标素养目标树立技能成才、技能报国的职业理想。弘扬勇于探索、敢为人先的创新精神。

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