项目2 智能机械与机器人.pptx

智能机械与机器人;;机器人的机械结构;知识目标

掌握机器人的基本组成和性能指标。

了解机座的安装形式。

掌握手臂的分组成及工作原理。

掌握手腕、末端执行器、移动平台的分类及特点。

掌握驱动装置的分类、组成及工作原理。;项目工单—认识机器人的机械结构;项目引入;项目准备;项目准备;项目准备;项目实施;项目实施;项目实施;项目实施;项目小结;2.1机器人的基本组成和性能指标;案例引入;2.1机器人的基本组成和性能指标2.1.1机器人的基本组成;机械结构相当于人的躯干、手臂及各个关节，是机器人完成工作任务的实体。

机器人的类型和机构不同，机械结构的组成也就不同。;移动机