项目4 机器人的控制系统.pptx

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智能机械与机器人

绪论机器人机械基础项目1机器人的机械结构项目2机器人的感知系统项目3机器人的控制系统项目4典型建筑机器人项目5其他智能机械项目6

机器人的控制系统4.1概述4.2机器人控制系统的硬件4.3机器人控制系统的软件4.4机器人的运动控制4.5机器人的自主导航

知识目标掌握机器人控制系统的功能、分类和特点。掌握机器人控制系统的硬件和软件的组成。了解机器人运动控制的步骤和控制算法。掌握机器人运动控制的方式。了解机器人自主导航的基本原理。技能目标能够识别机器人控制系统的各组成部分。能够分析机器人各种运动控制方式的特点。知识目标能力目标素养目标

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