项目3 机器人的感知系统.pptx

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智能机械与机器人

绪论机器人机械基础项目1机器人的机械结构项目2机器人的感知系统项目3机器人的控制系统项目4典型建筑机器人项目5其他智能机械项目6

机器人的感知系统3.1传感器的基本知识3.2内部传感器3.3外部传感器3.4机器视觉系统

知识目标掌握传感器的基本知识。掌握内部传感器的工作原理及特点。掌握外部传感器的工作原理及特点。掌握机器视觉系统的组成、功能和工作流程。了解三维视觉系统在机器人中的应用。技能目标能够识别机器人的传感器。能够分析机器人的感知系统。知识目标能力目标素养目标素养目标提高执着专注、严谨细致的学习态度。弘扬精益求精、追求卓越的

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