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导航设备调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.导航设备常用的L频段频率范围约为______GHz。

2.GPS卫星星座基本配置为______颗工作卫星（含备用）。

3.惯性导航系统的核心元件包括陀螺和______。

4.导航设备调试前必须确保设备______良好，防止静电干扰。

5.航姿系统输出的核心参数是航向角、俯仰角和______。

6.VOR导航台的工作频率范围是______MHz。

7.调试中发现天线信号弱，首先应检查天线______是否匹配。

8.多模导航融合常用的误差处理算法是______滤波。

9.惯性导航系统开机后需完成______，才能输出准确数据。

10.导航设备调试记录需包含设备编号、______、参数值等信息。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.GPS定位至少需要几颗卫星？

A.3B.4C.5D.6

2.以下不受外部信号影响的导航方式是？

A.GPSB.INSC.VORD.红外

3.导航设备调试前，电源电压应符合标称值±______？

A.1%B.5%C.10%D.15%

4.VOR导航台主要提供______信息？

A.方位B.距离C.高度D.速度

5.惯性导航系统误差随时间______？

A.减小B.增大C.不变D.随机

6.调试中，频谱分析仪主要用于检测______？

A.电压B.信号频率C.电阻D.温度

7.天线安装的基本要求不包括______？

A.无遮挡B.极化匹配C.靠近热源D.接地良好

8.卡尔曼滤波在导航中的作用是______？

A.信号放大B.误差融合C.电源转换D.数据存储

9.初级技师调试时，需记录的核心参数不包括______？

A.卫星可见数B.航向误差C.员工工号D.输出速度

10.惯性导航初始对准的目的是______？

A.捕获卫星B.确定初始姿态C.升级软件D.更换元件

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.导航设备调试前的准备工作包括______？

A.接地检查B.电源测试C.工具校准D.文档查阅

2.GPS定位涉及的原理有______？

A.伪距测量B.载波相位C.多普勒效应D.电阻分压

3.惯性导航误差来源包括______？

A.陀螺漂移B.加速度计误差C.初始对准误差D.电源波动

4.多模导航融合系统有______？

A.GPS+INSB.GPS+GLONASSC.INS+VORD.单独GPS

5.故障排查常用方法有______？

A.目视检查B.功能测试C.信号分析D.模块替换

6.导航设备输出参数包括______？

A.经纬度B.高度C.航向角D.速度

7.初级技师需掌握的工具是______？

A.频谱分析仪B.万用表C.示波器D.电烙铁

8.不受电离层影响的导航方式是______？

A.INSB.惯性导航C.红外D.GPS

9.调试后提交的文档有______？

A.调试记录B.故障报告C.校准证书D.说明书

10.天线信号弱的原因可能是______？

A.极化错误B.线缆破损C.遮挡D.干扰

四、判断题（每题2分，共20分）

1.GPS卫星星座含24颗工作星（√×）

2.INS需要外部信号才能工作（√×）

3.电源电压偏差超±5%会损坏设备（√×）

4.VOR仅提供方位信息（√×）

5.卡尔曼滤波可消除所有误差（√×）

6.天线极化错误导致信号弱（√×）

7.初级技师可独立调试所有设备（√×）

8.INS初始对准时间越短越好（√×）

9.故障排查先查硬件再查软件（√×）

10.调试记录需含日期（√×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述导航设备调试前三项核心准备？

答案：①接地检查：设备外壳、天线可靠接地，防静电/漏电；②电源测试：万用表测输入电压，确保标称值±5%内；③工具校准：确认频谱仪、万用表等在校准有效期，保证测量准确。

2.GPS需4颗卫星定位的原因？

答案：3颗卫星可算三维位置（经纬度、高度），但接收机时钟与卫星时钟存在偏差，需第4颗卫星的伪距数据修正时钟误差，因此至少4颗卫星才能实现准确定位（含时间同步）。

3.惯性导航核心元件的作用？

答案：①陀螺：测量载体角速度，积分计算姿态角（航向、俯仰、滚转）；②加速度计：测量线加速度，两次积分计算速度和位置。两者配合实现自主导航（无需外部信号）。

4.导航故障排查基本流程？

答案：①目视检查：线缆、外观是否松动/破损；②功能测试：逐模块测GPS捕获、INS输出等；③信号分析：频谱仪查天线信号强度/频率；④模块替换：怀疑故障则换合格模块验证；⑤记录归档：登记故障、排查过程及解决方法。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.GPS+INS融合的优势？结合初级调试经验说明？

答案：融合互补误差：GPS误差稳定但易遮挡（隧道），INS误差随时间累积但自主可靠。