步进电机实验报告.docVIP

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单片机实验

课程名称：步进电机表实验

授课班级：2010级自动化三班

任课教师：文远熔

计划学时：32学时

实验组员：张藤耀赵福亮王聪慧

秦菱蔚梁钦郑欢

目录

摘要…………

概述………………………….

1.1实验目的…………

1.2实验要求…………

1.3步进电机的介绍……………………

1.4研究思路…………

第二章硬件设计…………..

2.151单片机介绍……………………

2.2UIN2003A……………

2.3ZLG7290……………

2.3.17290工作原理…………………

2.3.27290引脚图……………………

第三章相关图像……………….

3.1总电路图………………………

3.27290控制数码管………………………

3.3程序流程图…………

3.3.1控制框图…………

3.3.2流程图…………

第四章调试………………………

第五章心得体会…………………

附录【一】系统程序……………

附录【二】参考文献…………….

2.1单片机的简介

单片机是续计算机出现之后，并随着电器时代大到来，人们借助电气技术想实现了自动控制机械，自动生产线甚至自动工厂，但依靠计算机去完成每一个自动的过程，反而有些复杂以及资源的乱费；所以用更方便，更微小，更智能的微型处理器来处理工业现场的测控领域，控制领域，有着重大意义；更何况目前，彩电，冰箱，空调，录像机，VCD，遥控器，游戏机，电饭煲等无处不见单片机的影子，所以单片机将会更满足我们的生活，会更取代大型的计算机。

现在单片机主要按用途，大体上可分为两大类：1--通用型单片机2--专用型单片机

专用型单片机是指用途比较专一，出厂时程序已经一次性固化好，不能再修该的单片机。例如电子表里的单片机就是其中的一种。其生产成本很低。

通用型单片机的用途很广泛，使用不同的接口电路及编制不同的应用程序就可完成不同的功能。小到家用电器仪器仪表，大到机器设备和整套生产线都可用单片机来实现自动化控制。

2.2UIN2003

本文选用ULN2003构成步进电机的驱动电路，下面但见介绍下ULN2003的结构和特点：

ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下：

ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003方框图如图2所示。

图2ULN2003内部方框图

利用ULN2003以及AT89C54RD设计的步进电机驱动电路如图3所示。

2.3ZLG7290

2.3.17290工作原理

ZLG7290的核心是一块ZLG7290B芯片，它采用I2C接口，能直接驱动8位共阴式数码管，同时可扫描管理多达64只按键，实现人机对话的功能资源十分丰富。除具有自动消除抖动功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、功能键、连击键计数等强大功能，并可提供10种数字和21种字母的译码显示功能，用户可以直接向显示缓存写入显示数据，而且无需外接元件即可直接驱动数码管，还可扩展驱动电压和电流。此外，ZLG7290B的电路简单，使用也很方便。用户按下某个键时，Z