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无人机知识竞赛考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，若突然一侧电机转速下降，飞控系统首先会采取以下哪项措施？

A.立即关闭所有电机

B.提高对角电机转速以恢复平衡

C.降低所有电机转速

D.启动自动返航

答案：B

2.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？

A.150克

B.250克

C.500克

D.1000克

答案：B

3.某型号无人机电池标称电压为22.2V，其电芯组合方式最可能是：

A.4S1P

B.5S1P

C.6S1P

D.7S1P

答案：C

4.在GNSS信号丢失后，以下哪种传感器可短时维持无人机水平姿态稳定？

A.气压计

B.磁力计

C.陀螺仪

D.激光测距仪

答案：C

5.使用LiPo电池时，若单片电芯电压降至3.2V仍继续放电，最可能造成的后果是：

A.容量衰减

B.电芯鼓包甚至起火

C.充电速度变快

D.内阻降低

答案：B

6.某农业植保无人机作业参数为：喷幅5m，飞行速度5m/s，药液流量3L/min，其作业亩喷量约为：

A.0.8L/亩

B.1.2L/亩

C.1.5L/亩

D.2.0L/亩

答案：C

7.根据国际民航组织分类，起飞重量7kg、可用于视距外飞行的无人机属于：

A.Ⅰ类

B.Ⅱ类

C.Ⅲ类

D.Ⅳ类

答案：C

8.在穿越机竞速比赛中，飞行员佩戴的FPV眼镜视频延迟通常要求低于：

A.100ms

B.50ms

C.40ms

D.20ms

答案：D

9.无人机磁罗盘校准应在以下哪种环境进行？

A.钢筋混凝土楼顶

B.远离铁磁材料的空旷草地

C.地下停车场

D.高压输电线下方

答案：B

10.采用RTK差分定位时，水平定位精度可提升至：

A.米级

B.分米级

C.厘米级

D.毫米级

答案：C

11.下列哪项不是影响无人机图传距离的主要因素？

A.发射功率

B.接收灵敏度

C.天线增益

D.电池容量

答案：D

12.在低温10℃环境下，LiPo电池放电效率下降的主要原因是：

A.电解液黏度增大

B.活性物质增多

C.极板变薄

D.电压升高

答案：A

13.多旋翼无人机电机KV值定义为：

A.每伏特电压对应的空载转速（RPM）

B.每安培电流对应的扭矩

C.每瓦功率对应的推力

D.每分钟转速对应的电压

答案：A

14.某无人机空机重量4kg，搭载2kg载荷，若要求剩余功率裕度≥30%，则电机总拉力至少应达到：

A.18kg

B.24kg

C.30kg

D.36kg

答案：B

15.当无人机进入失速状态时，最先出现的动态现象通常是：

A.偏航角速度骤增

B.俯仰角急剧上仰

C.滚转角振荡

D.高度骤降

答案：B

二、多项选择题（每题3分，共30分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）

16.以下哪些措施可有效降低无人机电机电磁干扰对磁罗盘的影响？

A.电机与飞控之间增加铝箔屏蔽层

B.磁罗盘远离电源线

C.使用碳纤维螺旋桨

D.外接GPS/罗盘模块并高架安装

答案：A、B、D

17.关于LiHV电池，下列说法正确的是：

A.满电单片电压可达4.35V

B.能量密度高于普通LiPo

C.可兼容普通LiPo充电器

D.循环寿命通常低于LiPo

答案：A、B、D

18.以下哪些属于无人机飞行前必须检查的项目？

A.螺旋桨有无裂纹

B.电芯单片电压差

C.地面站软件版本

D.遥控器摇杆模式

答案：A、B、C、D

19.在山区进行航测作业时，可能遇到的气象风险包括：

A.山前抬升气流

B.峡谷风切变

C.低云蔽山

D.热岛效应

答案：A、B、C

20.下列关于无刷电子调速器（ESC）的描述，正确的是：

A.可通过PWM信号控制

B.内置BEC时可输出5V

C.支持双向驱动即可实现反转

D.刷新率越高响应越快

答案：A、B、C、D

21.无人机自动返航失败的可能原因有：

A.返