2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1229）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常定义在（）。

A.机器人底座安装面中心

B.末端执行器中心点

C.工件固定平台中心点

D.示教器操作界面零点

答案：A

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是机器人的基础坐标系，其原点固定在机器人底座的安装面中心，是其他坐标系的参考基准。工具坐标系原点（B）定义在末端执行器；工件坐标系（C）与工件位置相关；示教器零点（D）是操作界面的虚拟坐标，因此正确答案为A。

以下哪种运动指令用于控制机器人沿直线轨迹从起点到终点？（）

A.JointMotion（关节运动）

B.LinearMotion（线性运动）

C.CircularMotion（圆弧运动）

D.Point-to-Point（点到点运动）

答案：B

解析：线性运动（LinearMotion）指令通过插补计算控制各关节协同运动，使末端执行器沿直线轨迹移动。关节运动（A）仅控制各关节独立到达目标位置，轨迹不确定；圆弧运动（C）用于曲线轨迹；点到点运动（D）是快速非精确轨迹运动，因此正确答案为B。

工业机器人安全等级最高的标准是（）。

A.ISO10218-1（工业机器人安全要求）

B.ISO13482（服务机器人安全要求）

C.IEC61508（功能安全标准）

D.EN954-1（控制回路安全等级）

答案：C

解析：IEC61508是国际通用的功能安全标准，规定了系统安全完整性等级（SIL），适用于所有工业自动化设备，安全等级最高。ISO10218-1（A）是工业机器人专用安全规范；ISO13482（B）针对服务机器人；EN954-1（D）已被IEC62061替代，因此正确答案为C。

示教器（TeachPendant）的主要功能是（）。

A.实时监控机器人电流电压

B.编写复杂算法程序

C.手动操作机器人并记录轨迹

D.连接外部传感器数据

答案：C

解析：示教器的核心功能是手动控制机器人运动（如点动、连续移动）并记录关键路径点，完成示教编程。实时监控（A）由控制系统界面完成；复杂编程（B）需借助离线编程软件；传感器连接（D）通过IO模块实现，因此正确答案为C。

绝对式编码器与增量式编码器的主要区别是（）。

A.绝对式可直接输出位置值，增量式需计数

B.绝对式精度更高，增量式响应更快

C.绝对式适用于高速场景，增量式适用于低速

D.绝对式体积更小，增量式成本更低

答案：A

解析：绝对式编码器每个位置对应唯一编码，断电后可直接读取当前位置；增量式编码器通过脉冲计数确定位置，断电后需回零校准。精度（B）、适用场景（C）、体积成本（D）并非核心区别，因此正确答案为A。

工业机器人与PLC通信常用的协议是（）。

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的通信协议，支持机器人与PLC之间的实时数据交换（如IO信号、坐标值）。HTTP（B）、MQTT（C）用于互联网或物联网；SMTP（D）是邮件协议，因此正确答案为A。

以下属于机器人末端执行器的是（）。

A.伺服电机

B.谐波减速器

C.气动夹爪

D.编码器

答案：C

解析：末端执行器（EndEffector）是机器人直接与工件交互的部件，如夹爪、焊枪、吸盘等。伺服电机（A）、减速器（B）、编码器（D）属于驱动与传感系统，因此正确答案为C。

机器人轨迹规划中，“直线插补”的作用是（）。

A.计算各关节在直线轨迹上的位置序列

B.生成圆弧轨迹的路径点

C.优化运动速度曲线

D.检测路径中的碰撞风险

答案：A

解析：直线插补是将起点到终点的直线轨迹离散为多个中间点，并计算每个点对应的各关节位置，确保末端沿直线运动。圆弧插补（B）生成曲线轨迹；速度规划（C）控制运动速度；碰撞检测（D）是路径规划的验证步骤，因此正确答案为A。

机器人重复定位精度主要受（）影响。

A.机械结构间隙与传动误差

B.编程人员操作水平

C.外部环境温度变化

D.工件材质硬度

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致性，主要由机械结构（如减速器间隙、轴承精度）和传动系统误差决定。操作水平（B）影响示教精度；温度（C）影响绝对定位精度；工件材质（D）与定位无关，因此正确答案为A。

以下机器人仿真软件中，属于ABB官方工具的是（）。

A.RobotStudio

B.V-REP（CoppeliaSim）

C.ROS（机器人操作系统）

D.MotoSimEG

答案：A

解析：RobotStudio是ABB开发的专用仿真软件，支