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2025年高职服务机器人技术（服务机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.服务机器人编程中，用于实现条件判断的常用语句是（）

A.for循环B.if语句C.while循环D.switch语句

2.以下哪种编程语言常用于服务机器人编程（）

A.PythonB.JavaC.C++D.以上都是

3.在服务机器人运动控制编程中，控制机器人直线运动的关键参数是（）

A.速度和角度B.加速度和时间C.位置和速度D.角速度和扭矩

4.服务机器人的传感器数据处理通常在编程的哪个环节进行（）

A.程序初始化B.数据采集C.算法设计D.结果输出

5.若要实现服务机器人的定时任务，可使用的函数是（）

A.setTimeoutB.setIntervalC.delayD.wait

6.服务机器人编程中，用于创建自定义函数的关键字是（）

A.functionB.defC.classD.method

7.当服务机器人遇到障碍物时，哪种编程策略可使其做出合理反应（）

A.继续前进B.随机转向C.停止并重新规划路径D.加速冲过

8.在服务机器人视觉编程中，识别物体形状的主要算法基于（）

A.颜色特征B.纹理特征C.轮廓特征D.以上都有

9.服务机器人与外部设备通信编程时，常用的通信协议是（）

A.HTTPB.TCP/IPC.USBD.SPI

10.为服务机器人编写程序时，优化代码性能的重要手段是（）

A.增加注释B.使用复杂算法C.减少循环嵌套D.提高变量数量

二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.服务机器人编程中，可用于处理字符串的方法有（）

A.split()B.join()C.length()D.substring()

2.服务机器人的导航编程可能涉及到的技术有（）

A.地图构建B.路径规划C.定位技术D.传感器融合

3.以下哪些是服务机器人编程中常用的调试工具（）

A.调试器B.打印语句C.日志文件D.仿真环境

4.服务机器人的人工智能编程可能会用到的技术包括（）

A.机器学习B.深度学习C.自然语言处理D.计算机视觉

5.在服务机器人编程中，处理异常情况的方式有（）

A.try-catch语句B.错误码返回C.忽略异常D.终止程序

三、判断题（总共10题，每题3分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.服务机器人编程中，变量命名可以随意，不影响程序运行。（）

2.机器人的运动速度只能通过编程固定设置，不能动态调整。（）

3.只要编写了视觉识别程序，服务机器人就能准确识别所有物体。（）

4.服务机器人编程中，递归函数可以无限调用自身。（）

5.不同品牌的服务机器人，其编程语法完全相同。（）

6.服务机器人的传感器数据精度不会影响其编程逻辑。（）

7.编程实现服务机器人的语音交互时，不需要考虑语音识别准确率。（）

8.服务机器人编程中，一个函数只能返回一个值。（）

9.机器人的任务优先级在编程时不能进行动态调整。（）

10.服务机器人的操作系统对其编程没有影响。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述服务机器人编程中，如何实现机器人的避障功能。

2.在服务机器人编程中，如何进行多任务的协调与管理？

3.说明服务机器人视觉编程中，图像预处理的主要步骤及作用。

五、编程题（总共1题，20分，请根据题目要求编写代码）

请编写一个服务机器人的程序，使其能够在一个虚拟环境中，从初始位置出发，按照设定的路径移动到目标位置，并且在移动过程中能够避开随机出现的障碍物。要求使用你熟悉的编程语言，详细注释代码逻辑。

答案：

一、选择题

1.B

2.D

3.C

4.C

5.B

6.A

7.C

8.D

9.B

10.C

二、多项选择题

1.ABD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.AB

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.×