（人工智能与机器人工程）机器人控制原理试题及答案.docVIP

2025年（人工智能与机器人工程）机器人控制原理试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人控制系统的核心是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

答案：A

2.以下哪种控制算法常用于机器人的位置控制（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.遗传算法

答案：A

3.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的力与能量B.机器人的运动方程和轨迹规划

C.机器人的控制算法D.机器人的传感器技术

答案：B

4.反馈控制系统中，反馈信号是从（）取出的。

A.控制器输出端B.执行器输入端C.被控对象输入端D.被控对象输出端

答案：D

5.机器人的关节控制属于（）

A.点位控制B.轨迹控制C.力控制D.智能控制

答案：A

6.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.控制精度高D.稳定性好

答案：B

7.机器人控制系统中，用于检测机器人位置和姿态的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

答案：C

8.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.C语言B.PythonC.JavaD.汇编语言

答案：B

9.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动方程B.机器人的受力分析和运动特性

C.机器人的控制算法D.机器人的传感器技术

答案：B

10.智能机器人的控制通常采用（）

A.传统控制方法B.智能控制方法C.开环控制方法D.闭环控制方法

答案：B

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人控制系统的组成部分包括（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源E.编程语言

答案：ABCDE

2.机器人常用的控制算法有（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.遗传算法E.滑模控制

答案：ABCDE

3.机器人的运动方式包括（）

A.点位运动B.连续轨迹运动C.力控制运动D.智能运动E.直线运动

答案：ABC

4.反馈控制系统的优点有（）

A.提高控制精度B.增强系统稳定性C.适应环境变化D.简化系统结构E.降低成本

答案：ABC

5.机器人的传感器按功能可分为（）

A.位置传感器B.速度传感器C.力传感器D.视觉传感器E.听觉传感器

答案：ABCDE

6.开环控制系统的缺点是（）

A.控制精度低B.抗干扰能力差C.稳定性不好D.结构复杂E.成本高

答案：ABC

7.机器人编程的特点包括（）

A.任务级编程B.运动级编程C.功能级编程D.面向对象编程E.实时性要求高

答案：ABCE

8.机器人的动力学方程建立需要考虑（）

A.惯性力B.重力C.摩擦力D.弹簧力E.电磁力

答案：ABC

9.智能控制的主要方法有（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.遗传算法D.专家系统E.自适应控制

答案：ABCDE

10.机器人控制系统的发展趋势是（）

A.智能化B.网络化C.集成化D.小型化E.绿色化

答案：ABCDE

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.机器人控制系统中，传感器的作用是将机器人的运动信息反馈给控制器。（）

答案：正确

2.PID控制算法中，比例系数越大，系统的响应速度越快，但稳定性可能会变差。（）

答案：正确

3.机器人的运动学只研究机器人的位置，不研究其姿态。（）

答案：错误

4.智能机器人可以完全自主地完成各种任务，不需要人类干预。（）

答案：错误

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器人控制系统的基本组成包括控制器、传感器和（）。

答案：执行器

2.（）控制算法是一种基于偏差的比例、积分和微分作用的线性控制算法。

答案：PID

3.机器人的运动学方程描述了机器人各关节（）与末端执行器位置和姿态之间的关系。

答案：变量

4.反馈控制系统中，比较环节将（）与给定值进行比较，得到偏差信号。

答