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2025年（人工智能与机器人工程）机器人系统设计试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人系统中，负责处理传感器数据并做出决策的是（）

A.执行机构B.控制系统C.感知系统D.驱动系统

答案：B

2.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

答案：D

3.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的动力学C.机器人的运动规划D.机器人的控制算法

答案：A

4.机器人的精度主要取决于（）

A.传感器精度B.控制系统精度C.机械结构精度D.以上都是

答案：D

5.以下哪种传感器可用于检测机器人周围的距离（）

A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.加速度计

答案：B

6.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有位置B.机器人能够完成任务的区域C.机器人的安装空间D.机器人的运动范围

答案：A

7.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的运动学C.机器人在力作用下的运动D.机器人的控制算法

答案：C

8.以下哪种算法可用于机器人的路径规划（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.以上都是

答案：D

9.机器人的编程语言中，面向对象编程的优点不包括（）

A.提高代码的可维护性B.提高代码的可扩展性C.提高代码的执行效率D.便于代码的复用

答案：C

10.机器人的控制系统中，反馈控制的作用是（）

A.检测机器人的状态B.调整机器人的运动C.提高机器人的精度D.以上都是

答案：B

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人系统的组成部分包括（）

A.执行机构B.控制系统C.感知系统D.驱动系统E.电源系统

答案：ABCDE

2.以下哪些属于机器人的感知系统（）

A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.加速度计E.陀螺仪

答案：ABCDE

3.机器人的编程语言具有以下特点（）

A.简单易学B.功能强大C.可移植性强D.实时性好E.便于调试

答案：ABCDE

4.机器人的运动学参数包括（）

A.关节角度B.关节速度C.关节加速度D.末端执行器位置E.末端执行器姿态

答案：ABCDE

5.机器人的精度指标有（）

A.定位精度B.重复定位精度C.姿态精度D.轨迹精度E.分辨率

答案：ABCDE

6.以下哪些算法可用于机器人的姿态估计（）

A.卡尔曼滤波B.粒子滤波C.扩展卡尔曼滤波D.最小二乘法E.神经网络

答案：ABC

7.机器人的工作空间可分为（）

A.可达空间B.灵活空间C.操作空间D.工作范围E.安装空间

答案：AB

8.机器人的动力学模型建立方法有（）

A.拉格朗日方法B.牛顿-欧拉方法C.凯恩方法D.有限元方法E.实验法

答案：ABC

9.机器人的路径规划算法中，全局路径规划算法有（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.蚁群算法E.人工势场法

答案：ABCDE

10.机器人的编程语言中，常用的数据类型有（）

A.整数型B.浮点型C.字符型D.布尔型E.数组型

答案：ABCDE

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.机器人的执行机构只能是机械臂。（）

答案：错误。机器人的执行机构可以是机械臂、移动平台、末端执行器等多种形式。

2.机器人的控制系统只能采用集中式控制。（）

答案：错误。机器人的控制系统有集中式控制、分布式控制等多种方式。

3.机器人的感知系统只能检测外部环境信息。（）

答案：错误。感知系统还可检测机器人自身的状态信息。

4.机器人的路径规划算法只适用于静态环境。（）

答案：错误。路径规划算法也可用于动态环境，只是难度更大。

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器人系统的核心是（）。

答案：控制系统

2.机器人常用的传感器中，（