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2025年（人工智能与机器人工程）机器人学基础试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.机器人学的主要研究内容不包括以下哪项？

A.机器人的结构设计

B.机器人的控制算法

C.机器人的社会伦理

D.机器人的传感器技术

2.以下哪种机器人属于工业机器人？

A.扫地机器人

B.手术机器人

C.汽车装配线上的机器人

D.家用智能陪伴机器人

3.机器人的自由度是指？

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人关节能够转动的角度范围

C.机器人可完成的任务种类

D.机器人的工作速度

4.机器人常用的编程语言不包括？

A.C语言

B.Python

C.VisualBasic

D.机器人特定语言

5.用于机器人位置检测的传感器是？

A.压力传感器

B.红外传感器

C.编码器

D.温度传感器

6.机器人运动学主要研究机器人的？

A.运动原理

B.动力来源

C.运动轨迹规划

D.运动精度控制

7.以下哪种不是机器人的驱动方式？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.风力驱动

8.机器人控制系统中，负责处理传感器数据的部分是？

A.控制器

B.执行器

C.传感器接口

D.算法模块

9.机器人末端执行器的作用是？

A.控制机器人运动

B.感知外界环境

C.完成特定任务操作

D.提供动力支持

10.机器人的重复定位精度是指？

A.机器人每次重复到达同一位置的准确性

B.机器人在不同位置的定位误差

C.机器人运动速度的稳定性

D.机器人工作的可靠性

11.以下哪种机器人应用场景不属于服务领域？

A.酒店送餐机器人

B.机场行李搬运机器人

C.农业采摘机器人

D.商场导购机器人

12.机器人的动力学主要研究？

A.机器人运动时的受力情况

B.机器人的能量消耗

C.机器人的运动速度

D.机器人的运动稳定性

13.用于机器人视觉识别的技术是？

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.摄像头

D.麦克风

14.机器人编程中的示教编程是指？

A.通过编写代码来控制机器人

B.由操作人员手动操作机器人，记录其动作过程

C.利用传感器数据自动生成程序

D.远程控制机器人的编程方式

15.以下哪种机器人结构形式具有较好的灵活性？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.球坐标机器人

16.机器人的负载能力是指？

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人工作时的最大功率

D.机器人的最大工作时长

17.机器人的通信方式不包括？

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.光纤

D.串口通信

18.以下哪种机器人属于特种机器人？

A.水下机器人

B.教育机器人

C.娱乐机器人

D.清洁机器人

19.机器人的运动规划算法主要用于？

A.确定机器人的运动路径

B.优化机器人的运动速度

C.提高机器人的定位精度

D.增强机器人的稳定性

20.机器人的安全防护装置不包括？

A.光幕传感器

B.急停按钮

C.机械防护栏

D.摄像头

第II卷（非选择题共60分）

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

答题要求：本卷共多题，每题2分。在每题给出的选项中，有多项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置，少选、多选、错选均不得分。

1.机器人学涉及的学科领域有（）

A.机械工程

B.电子工程

C.计算机科学

D.控制理论

2.工业机器人的特点包括（）

A.精度高

B.重复性好

C.可适应复杂环境

D.成本低

3.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.触觉传感器

D.嗅觉传感器

4.机器人编程的方式有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.基于模型的编程

D.自然语言编程

5.机器人的运动控制方式包括（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.加速度控制

6.机器人的应用领域包括（）

A.制造业

B.医疗领域

C.物流行业

D.教育领域

7.机器人的结构组成部分有（）

A.机身

B.手臂

C.关节

D.末端执行器

8.机器人的驱动装置类型有（）

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.磁驱动

9.机器人视觉系统的功能有（）

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.图像采集

10.机器人的安全标准包括（