2025 年大学机器人工程（机器人学基础）技能考核卷.docVIP

2025年大学机器人工程（机器人学基础）技能考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.机器人学的核心是研究机器人的（）。

A.外观设计B.运动控制C.智能算法D.机械结构

2.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的工作范围B.机器人的关节数量

C.机器人能够独立运动的关节数目D.机器人的负载能力

3.下列哪种传感器不属于机器人常用的传感器（）。

A.温度传感器B.视觉传感器C.力传感器D.速度传感器

4.机器人运动学主要研究机器人的（）。

A.运动规划B.动力学模型C.运动轨迹D.以上都是

5.机器人的位姿是指（）。

A.机器人的位置B.机器人的姿态

C.机器人的位置和姿态D.机器人的工作状态

6.机器人编程中常用的编程语言是（）。

A.C语言B.PythonC.JavaD.以上都可以

7.机器人的控制方式主要有（）。

A.开环控制B.闭环控制C.混合控制D.以上都是

8.机器人的运动规划是指（）。

A.规划机器人的运动轨迹B.规划机器人的工作任务

C.规划机器人的运动速度D.规划机器人的运动时间

9.机器人的动力学模型主要用于（）。

A.分析机器人的运动性能B.设计机器人的结构

C.控制机器人的运动D.以上都是

10.机器人的智能算法主要包括（）。

A.遗传算法B.神经网络算法C.模糊控制算法D.以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.机器人学的研究内容包括（ABCDE）。

A.机器人的结构设计B.机器人的运动控制C.机器人的传感器技术

D.机器人的智能算法E.机器人的应用

2.机器人常用的传感器有（ABCDE）。

A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.激光传感器E.红外传感器

3.机器人运动学的主要研究内容包括（ABC）。

A.机器人的运动学模型B.机器人的运动轨迹规划C.机器人的运动学逆解

D.机器人的动力学模型E.机器人的运动控制

4.机器人编程中常用的编程方法有（ABC）。

A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.在线编程E.混合编程

5.机器人的控制方式主要有（ABC）。

A.开环控制B.闭环控制C.混合控制D.自适应控制E.智能控制

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.机器人学是一门综合性的学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域。（√）

2.机器人的自由度越多，其运动灵活性就越高。（√）

3.视觉传感器是机器人常用的传感器之一，主要用于获取机器人周围的图像信息。（√）

4.机器人运动学主要研究机器人的动力学模型。（×）

5.机器人的位姿是指机器人的位置和姿态。（√）

6.在机器人编程中，示教编程是最常用的编程方法之一。（√）

7.机器人的控制方式只有开环控制和闭环控制两种。（×）

8.机器人的运动规划是指规划机器人的运动轨迹。（×）

9.机器人的动力学模型主要用于分析机器人的运动性能。（√）

10.机器人的智能算法主要包括遗传算法、神经网络算法、模糊控制算法等。（√）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机器人学的定义和研究内容。

机器人学是研究机器人的设计、制造、控制、应用等方面的学科。其研究内容包括机器人的结构设计、运动控制、传感器技术、智能算法、应用等方面。机器人学的研究目的是开发出能够自主完成各种任务的机器人系统，为人类社会的发展提供帮助。

2.简述机器人常用的传感器及其作用。

机器人常用的传感器包括视觉传感器、力传感器、超声波传感器、激光传感器、红外传感器等。视觉传感器用于获取机器人周围的图像信息，力传感器用于检测机器人与外界物体之间的力，超声波传感器用于检测机器人与外界物体之间的距离，激光传感器用于获取机器人周围的三维空间信息，红外传感器用于检测机器人周围的温度变化。

3.简述机器人运动学的主要研究内容。

机器人运动学的主要研究内容包括机器人