组合光纤惯性卫星导航姿态测量设备技术说明.pdfVIP

CMZ‑SAM001组合光纤惯性/

导航姿态测量设备

1.产品简介：

CMZ‑SAM001是基于高精度光纤

陀螺仪、石英加速度计和多模导航接

收机组成。该产品采用GNSS双天线实时

定位定向技术、自动寻北技术、惯性导航

技术及组合导航技术，可输出高精度的位

置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、

时间等信息。在GNSS被遮挡时，还具有

较高的全惯性保持能力。

2.技术特点：

⚫具备高精度陀螺仪自动寻北功能和GNSS双天线快速寻北功能；

⚫支持与DVL联合功能；

⚫支持船舶垂荡测量功能；

⚫RS232/RS422/LAN/USB/Ethernet通口。

3.应用领域：

⚫各类水面舰船的自动航行导航s;

⚫多波束水道测量应用；

⚫DVL组合导航；

⚫USBL补偿；

⚫AUV/ROV；

⚫稳定船载天线。

4.主要指标：

航向（GNSS有效）0.1°（基线长度2m）

姿态（GNSS有效）0.05°（1σ）

系统准备时间2分钟

精度速度精度0.1m/s。

数据更新率100Hz

升沉5cm或5%

主要特点陀螺仪范围±300°/s稳定性0.5°/h

组件加速度计范围±10gZero≤1mg

CMZ-SAM001CombinedFiber-opticInertia/Satellite

NaviionAttitudeMeasuringEquipment

1.ProductIntroduction:

CMZ-SAM001isbuilt-inonthebasis

ofhigh-precisionfiber-opticgyroscope,

quartzaccelerometerandmulti-mode

satellitenaviionreceiver.Theproduct

adoptsGNSSdouble-antennareal-time

positioninganddirectiontechnology,

automaticnorth-seekingtechnology,

inertialnaviiontechnologyand

combinednaviiontechnology,andcan

outputhigh-precisionposition,speed,

course,attitude,anglespeed,acceleration,

time,etc.Italsohashigherfull-inertia

holdingcapacitywhenGNSSisshielded.

2.TechnicalFeatures:

⚫Havingthefunctionsofautomaticallyseekingnorthwithhigh-precision