深度学习赋能下的语义地图构建技术研究与应用探索.docxVIP

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2026-01-04 发布于上海
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深度学习赋能下的语义地图构建技术研究与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1语义地图构建的重要性

在当今科技飞速发展的时代，智能系统对于环境的理解和认知能力成为其实现高效、自主运作的关键。语义地图构建作为提升智能系统环境理解能力的核心技术，在众多领域发挥着举足轻重的作用。

在智能交通领域，语义地图构建是实现自动驾驶的关键环节。自动驾驶汽车需要精确地感知周围环境，包括道路、交通标志、行人、其他车辆等信息，并根据这些信息做出实时决策。语义地图能够为自动驾驶汽车提供丰富的语义信息，不仅包含传统地图中的地理位置信息，还对道路类型（如高速公路、城市街道、乡村小道）、交通规则（如限速、禁