（160页PPT）第二章数控机床的结构.pptVIP

（1）滑动导轨：摩擦系数大、工艺性好、速度较低。（2）贴塑导轨：聚四氟乙烯导轨带、环氧型耐磨涂料，摩擦系数较小，承载能力较低。（3）滚动导轨：摩擦系数小0.0025～0.005）、运动轻便、位移精度和定位精度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、制造困难、防护要求较高、成本高。（4）静压导轨：摩擦系数最小，承载能力大，低速无爬行、精度保持性好，但结构复杂，制造困难、成本高。2.导轨的种类滚动导轨滑动导轨3.滚动导轨的结构（1）滚动导轨组件外形：图a能承受倾覆力矩的中等负载的结构，图b为不能承受倾覆力矩的重负载的结构。（2）导轨结构和滚珠循环原理导轨条7有各种结构。导轨条安装在床身或立柱上。数量不等的滑块5安装在工作台或滑座等某著名企业件上，沿导轨条作直线运动。（3）滚动导轨组件的固定滚动导轨组件安装和预紧方便。需要保证安装面的直线度和平面度。滚动导轨的组件（4）滚动导轨组件的侧向预紧第四节数控机床回转工作台一、数控回转工作台二、数控分度工作台一、数控回转工作台?????????????????????????????主要用于数控镗床和铣床。卧式镗床的回转工作台运动由蜗杆1传给大蜗轮2光栅10读取回转位移量八对夹紧瓦3、4和底座9上的小油缸5用于锁紧工作台。当油缸上腔通压力油时，活塞6压向钢球8，撑开夹紧瓦夹紧蜗轮2。回转时，使小油缸的上腔接通回油路，弹簧7将钢球8抬起，夹紧瓦松开。工作台导轨面由大型圆柱滚子轴承13支承。圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保正回转准确。回转精度主要取决于蜗轮副的精度。也可以通过实际测量工作台的静态定位误差后，确定需要补偿的脉冲数和方向，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。数控回转工作台设有零点。工作台能完成进给驱动，还可以作任意角度的分度和定位。二、分度工作台1.定位销式分度工作台2.鼠齿盘式分度工作台1.定位销式分度工作台由定位销和定位孔来分度定位。分度台2的底部均布八个削边圆柱销8，45度角分布，底座12上有一个定位孔衬套7以及供定位销某著名企业的环形槽。1）松开锁紧机构并拔出定位销：底座20上六个锁紧油缸9卸荷。活塞拉杆22在弹簧21作用下上升15mm，使工作台2松开。同时间隙消除油缸6也卸荷，中央油缸16从管道15进压力油，使活塞17上升，通过螺柱18，支座5把止推轴承13上抬，顶在底座12上，通过螺钉4、锥套3使工作台2抬起15mm，圆柱销从衬套7中拔出。2）工作台回转分度：伺服电机驱动减速齿轮，带动与工作台2底部连接的大齿轮10回转分度。在大齿轮10上面以45的间隔均布八个挡块1。先快速回转，当定位销快进入位置时，挡块碰第一个限位开关，使工作台降速。挡块碰第二个限位开关时，工作台2停止回转。此时，相应的定位销8正好对准定位孔衬套7。3）工作台下降并锁紧：中央油缸16卸荷，工作台2靠自重下降，定位销8插入定位衬套7中。锁紧前，油缸6通压力油，活塞顶向工作台2，消除径向间隙，然后使锁紧油缸9的上腔通压力油，活塞拉杆22下降，通过拉杆将工作台锁紧。2.鼠齿盘式分度工作台分度机构采用向心多齿啮合，有误差平均作用，精度高（±5＂~±3＂）。结构简单，零件数较少。1)分度工作台上升、鼠齿盘脱离啮合：工作台1中央的压紧油缸下腔11通过油孔4进压力油，活塞3向上某著名企业，通过止推轴承5和14将分度工作台抬起，鼠齿盘6与7脱离啮合。同时，与工作台心轴连接成一体的内齿轮13向上套入齿轮12。2)工作台回转分度：当工作台1上升时，推杆8和9在弹簧的作用下分别向上和向右某著名企业，使微动开关复位，控制电磁阀使压力油经油孔19进入分度油缸左腔23。推动活塞齿条22向右某著名企业，并带动齿轮12作逆时针方向回转。由于齿轮12已经与内齿轮13连接，分度工作台也随着一起回转相应的角度。开始回转时，挡块16就离开推杆17，使微动开关复位，通过互锁电路，始终保持工作台处于上升位置。按设计要求，当活塞某著名企业113mm时，工作台回转90°，回转角度的近似值将由微动开关和挡块15控制。3)分度工作台下降，并定位夹紧：当工作台转到90°位置附近，挡块15通过推杆18使微动开关动作，控制电磁阀使压紧油缸上腔10通过2进压力油。活塞3带动工作台1下降，鼠齿盘6及7在新的位置重新啮合，并定位压紧。油缸下腔11的回油经过节流阀，以限制工作台的下降速度，保护齿面不受冲击。4)分度活塞退回：当分度工作台1下降时，通过推杆8及9的作用，使微动开关动作。分度油缸右腔20通