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港口无人机应用试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分。下列每题选项中，只有一项是最符合题意的。）

1.港口无人机通常使用的通信频段主要集中在哪个范围内？

A.VHF（VeryHighFrequency，30-300MHz）

B.UHF（UltraHighFrequency，300MHz-3GHz）

C.SHF（SuperHighFrequency，3-30GHz）

D.LF（LowFrequency，30-300kHz）

2.在港口无人机起降作业中，哪种气象条件被认为是最危险的？

A.微风（风速5-10节）

B.阴天，无降水

C.小雨，微风

D.大风（风速超过20节）伴随低能见度

3.港口无人机进行货物识别主要依赖哪种技术？

A.LiDAR（LightDetectionandRanging）

B.GPS（GlobalPositioningSystem）

C.computervision（计算机视觉）

D.InertialNavigationSystem（惯性导航系统）

4.以下哪个不是国际民航组织（ICAO）关于无人机操作的重要文件？

A.《无人机操作手册》（Doc10019）

B.《无人机运行规范》（AnAnnextotheConventiononInternationalCivilAviation）

C.《航空器运行手册》（AOM）

D.《无人机识别系统技术指南》（Doc9991）

5.港口自动化立体仓库（AS/RS）与无人机结合进行货件转运，主要优势在于？

A.极大降低人力成本

B.提高室外复杂环境的适应性

C.实现全天候运行

D.增加存储密度

6.无人机进行港口巡检时，获取高分辨率地形或细节信息最常用的传感器是？

A.红外热成像相机

B.激光雷达（LiDAR）

C.普通可见光相机

D.气象探测仪

7.以下哪种措施对于减少港口无人机操作中的电磁干扰至关重要？

A.使用更大功率的发射机

B.选择非拥挤的通信频段

C.降低无人机飞行高度

D.增加无人机电池容量

8.港口无人机防撞系统通常利用哪种技术进行目标探测和避障？

A.欧拉公式（Eulersformula）

B.贝叶斯定理（Bayesiantheorem）

C.多传感器融合（Multi-sensorfusion）

D.傅里叶变换（Fouriertransform）

9.无人机电池在港口应用中，选择高倍率放电倍数（C-rate）的主要目的是为了？

A.延长电池使用寿命

B.提高电池充电效率

C.满足快速起降和应急任务需求

D.降低电池自放电率

10.港口无人机管理平台（UAMManagementPlatform）的核心功能不包括？

A.无人机任务规划与调度

B.机场场面车辆调度管理

C.无人机运行状态监控与追踪

D.电池远程充放电管理

二、多项选择题（每题3分，共15分。下列每题选项中，至少有两项是符合题意的。多选、错选、漏选均不得分。）

1.港口无人机应用的主要优势包括哪些？

A.提高作业效率和精度

B.降低人力成本和作业风险

C.增强港口安全监控能力

D.适用于所有类型的港口货物

E.有助于实现港口绿色低碳发展

2.无人机在港口智能安防领域可以应用于哪些方面？

A.周界巡逻与入侵检测

B.关键区域空中监控

C.火灾早期预警与辅助灭火

D.货物装载过程自动化控制

E.人员行为异常识别

3.影响港口无人机起降作业安全的关键因素有哪些？

A.飞行空域的空袭情况

B.通信链路的稳定性

C.场地环境的复杂性（如障碍物、电磁干扰）

D.无人机电量状态

E.天气状况（风速、能见度、降水）

4.无人机用于港口货物识别通常涉及哪些技术？

A.机器学习（MachineLearning）

B.条形码/二维码扫描

C.卫星导航定位

D.图像处理与分析

E.压力传感

5.港口无人机电池技术需要关